Modbus总线通信的有限状态机实现.pdfVIP

维普资讯 网络与通信 关键词：ModbusProtocol 有限状态机 状态处理器 余正春先生，华东理工大学信息学院检测技术 Modbus总线通信的 与自动化装置专业研究生。 有限状态机实现 对于主机查询，功能码将告之从设 备需要执行哪些行为。当从设备响应 佘正春 时，它使用功能码来指示是正常响应(无 误 ，功能码的最高位为0表示)还 有限状态机 (FiniteStateMachine 备 (从设备)根据主设备 是有某种错误发生(称作异议响 FSM)的实现是一种软件抽象方 查询提供的数据作出响 应，功能码的最高位为1表示)。 法。使用FSM在构建软件系统的同时． 应。主机为智能终端或 在异议响应 中 ，从设备还 将 可将软件的功能子结构划分开来，并用 上位机，从机为1台或多 1Byte的特定代码放到响应的数 统一的方法来表示各功能子结构之间的 台遵守Modbus协议的 据域中，用于告诉主设备发生了 相互作用。 智能仪表或变送器。主 什么类型的错误。主设备应用程 一 般来说，通信系统是一种典型的 设备可单独和从设备通 序得到此异议响应后 ，根据协议 本文作者余正春先生 事件驱动系统，其动作取决于通信链路 信，也能以广播方式和 规定决定是重发消息，还是诊断 的状态及通信的内容。在事件驱动系统 所有从设备通信。如果单独通信，从设 发给从设备的消息并报告给操作员。 当中事件能以任何顺序、在任何时刻出 备返回1个报文作为响应，如果是以广 CRC错误检测域允许主设备确认消息内 现，应用程序必须随时准备好去处理它 播方式查询 的，则不作任何 响应 。 容是否可用，错误检测域是一个16bit值 们。这种系统的编程通常都是难以理解、 Modbus主设备和从设备的查询响应周 (用两个8位的字符来实现)。错误检测 调整和维护的，而FSM方法能大大降低 期和其RTU~．文结构如图7所示。 域的内容是通过对消息内容进行循环冗 这种系统构建的复杂性。并且如果使用 长检测方法得出的。 特定的方法进行编程，以状态为核心能 2．RTU传输方式 够将系统功能子结构隔离开来，可方便 将控制器设为在Modbus网络上以 I垄丝些I!篁垫堡垡I童堡垒些I堡生皇 软件的调试、维护和修改。