机械毕业设计（论文）-立式加工中心自动换刀装置设计.docVIP

目 录 摘要 错误！未定义书签。 Abstract 错误！未定义书签。 第1章 绪论 1 1.1加工中心的定义 1 1.2加工中心的发展历程 1 1.3加工中心国内外现状 2 1.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势 4 1.5加工中心的分类 5 1.6本章小结 6 第2章 加工中心自动换刀装置概述 7 2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 7 2.2刀库及刀具交换装置 8 2.2.1刀库的形式 8 2.2.2刀具的选择方式 9 2.2.3刀具(刀座)识别装置 11 2.2.4刀具交换装置 17 2.3本章小结 19 第3章 总体方案设计 20 3.1 TH5640D型立式加工中心及其主要参数 20 3.2 TH5640D型立式加工中心自动换刀装置的设计参数 21 3.3确定TH5640D型立式加工中心自动换刀装置的形式 21 3.4本章小结 22 第4章 刀库的设计及计算 23 4.1 确定刀库容量 23 4.2确定刀库形式 23 4.3 初步估计刀库驱动转矩及选定电机 23 4.4刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计 25 4.5确定刀具的选择方式 26 4.6刀库结构设计 26 4.7本章小结 29 第5章 刀具交换装置的设计 30 5.1换刀机械手抓刀部分结构 30 5.2 机械手传动结构 30 5.3 自动换刀装置的动作顺序 34 5.4 主轴准停装置 35 5.5本章小结 36 第6章 联轴器的选用及计算 37 6.1联轴器 37 6.1.1联轴器的分类 37 6.1.2联轴器类型的选择 37 6.2 联轴器的选用计算 38 6.3本章小结 41 结论 42 参考文献 43 致谢 45 附录1 46 附录2 53 附录3 58 第1章 绪论 1.1加工中心的定义 加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～全球加工中心年生产量为50,000～55,000台左右以日本欧盟、美国及中国台湾、韩国等为最具代表性的生产基地。日本市场消费能力强，年生产量超过10,000台。主要机种为立式加工中心，年产量约5,000～6,000台，而且不断研发高速、高精密、五面加工、五轴联动加工等技术，满足特殊与复杂曲面加工工件的要求大隈。德国生产最佳品质与高加工效益的加工中心，近年来生产量每年约在4,000～5,000台左右。代表性机种为卧式加工中心，年生产量约1,500～2,000台。其他加工中心年生产,000～,000台左右，德国生产加工中心的厂家有西门子、MAKA、GEISS、科恩等公司。美国是全球机床生产代表性国家之一，但近年来由于其国内消费能力不足，再加上出口也面临市场竞争，导致其生产有逐渐下滑的趋势，年生产加工中心仅约为5,000～6,000台左右台湾是全球加工中心生产量最大的供货基地，年生产量可达到16,000～18,000台，其中有部分是空机台，未加装微机控制器等，平均单价有偏低的情形。韩国是全球加工中心主要生产国家之一。其加工中心主要用于韩国汽车工业、模具工业及机械工业，年生产加工中心在4,000～5,000台左右未来加工中心的生产基地则有可能是大陆，特别是日本、美国、德国、中国台湾、韩国已竞相到大陆设厂生产加工中心，再加上大陆本身的企业研发与制造，未来技术成熟、品质稳定、成本降低后，必将会成为全球重要供应基地之一第2章 加工中心自动换刀装置概述 2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 由刀库和机械手组成的自动换刀装置(Automatic Tool Changer,ATC)是加工中心的重要组成部分。加工中心上所需更换的刀具较多，从十几把到几十把．甚至上百把，故通常采用刀库形式，其结构比较复杂，自动换刀装置种类繁多。由于加工中心上自动换刀次数比较频繁，故对自动换刀装置的技术要求十分严格．如要求定位精度高．动作平稳，工作可靠以及精度保持性等。这些要求都与加工中心的性能息息相关。 表2-1 加工中心上的换刀装置 形式 类别 特点 应用范围 转塔式 垂直转塔头 根据驱动方式不同，可分为顺序选刀或任意选刀 结构紧凑简单 容纳刀具数目少 用于钻削中心 水平转塔头 刀库式 无机械手换刀 利用刀库运动与主轴直接换刀，省去机械手 结构紧凑 刀库运动较多 小型加工中心 机械手换刀 刀库只做选刀运动，机械手换刀 布局灵活，换刀速度快 各种加工中心