课程设计任务书 Microsoft Word 文档.docVIP

湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 基于PLC的挖土机控制系统设计 姓名 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 0901 学号 指导老师 谭季秋、吴晨曦 教研室主任 陈小异 一、基本任务及要求 1．设计任务 液压挖土机主要由液压马达、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。 确定系统总体控制方案，以PLC为控制器，控制挖土机的前进、后退、转弯、主臂升降、 挖斗等运动。有必要的联锁保护。 （1）机电液传动计算 设计计算挖土机机电传动系统，挖机传动计算。液压系统设计 （2）控制系统硬件设计， 设计挖机控制系统硬件电路，PLC硬件电路接线图。 分析挖机工作原理，挖机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动 （3）控制系统软件设计、调试，绘制工作流程图、顺序功能图； 设计PLC控制程序并调试 2．要求 （1）液压系统设计，元件选型。 （2）有硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。调试控制程序。 （3）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日） 2．进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控 制软件流程框图；挖斗主臂机械结构设计。 第2周 编写主程