柔性制造在机器人中厚板结构件焊接与应用.pdfVIP

柔性制造在机器人中厚板 结构件焊接中的应用 昆山华恒焊接股份有限公司 (江苏215301)杜望 #i977}±±，$．日…Ⅲ^^．#日GLAMORGAN女}I《fⅡ Ⅲ±．高n1Ⅱ■．}女n日外事∞#$im．iHE日#^*计科Ⅲ 目 ##{t点抖nH新Ⅲ目，##省科技^{#m{目。*#机≈^^ 喜m#1}Ⅲ日∞目i1作。《‘^^市十女^女青}。荤}#}．}t ‘一 A^市*女^}津#。现任E^毕*l}骨4日＆行总裁。 l I I摘要l十犀板结构件焊接是装备制造业的重要生产工序。国内I程机械，鬣路机车、雌矿机械、 航天军I和能源曲力等行业B经在谊I序中大量使用焊接机器人咀选到提升生产鼓率．提高产品质量． 日同崩—同国 辟低生产成本和藏轻工^劳砷强度的目的。 孤立于生产车问上下游I序的焊接机器^系统．呈热能够在单一焊接I序中达到耻上目的但是对 生产袅乃至于整体车问的运昔教率的提升值得毒量．自干噩i的焊接机器^系统在结构件车闸十一般都 存在精涟不糈和^工干穗过；苷问题，因此．使用秉性制造系统将机器^系统和上下井I序有机并擘密 地联系在一起构成无人化或少^化的智能制造车饲成为应用趋势同时也对机器^系统集成商提供整 体群决方章的能力提出T更商的要末。针对遗一闸题，车支椎据I程项目成功宴拖寝累的经验，分析T 秉性制造在机器^十厚板结构件焊接中的应用。 一．氟述 耐品数量得不刊有效控制。 根据统计，在备娄结构件车间大型焊接自动化技 (5)机器^布局或靠墙矗靠立柱，而车间中部黄 改项目中，使用焊接机器人系统数量为20～IOD套不金地带用于行车转运I件．车同面积不施有数利用。 等。拄改结束后．确实选到了在机器^自动化焊接I序 (6)使川行车转运大型I件始终存在安垒醢患。 提升生产教率，提高产品质量、降低生产成本和减轻1 以l：的情况说明，已经或有意向大量使用焊接机 人劳动强度的目的。然而+通过实地勘察，发现还存在 器^系统的装备制造I厂迫切需要机器^系统集成商不 以下主要向题： 但仅提供自动化焊接的解决方案，而是要枉凝劓理解结 (”由f物施单一依赖行车，往往m现扎器^I构件制作I艺的基础上不断向焊接I序上下游拓展，使 作完成后无^下料，戎者机器^I位空闲无^上料的情 用|性制造暑l_魄将焊接机器人系虢和h下游工序有机井 况，生产出现停顿。 紧密的联系在一起，构成无^化或少^化的智能制造车 问．不断追求车间整体运营的效益展大化。 (2)由于上F料使用^T方式，机嚣^程序选择 受到人r干预，偶尔出现1人程序选择错误导致碰撞等 =．单元技术 生产事故． (3)由于生产的停顿和人T干预导致的误操怍， 1焊接机器人系统 生产节拍不能固定，不利卡生产计划有效实施． 由十垒球化的羌系，焊接机器^已经成为标准的 (4)由于完成的I件不能实现有教转运，车捌在 I业产品．而与之配套的重要构成郭分，如焊接电振、 舌船fmz———；嘉器d嬲 置…㈣论坛。脚～。 机§^焊枪等均出现rlq质化的现象。因此．机器^0小车女垒性高，具备多重宣垒防护措施，包括：位 统集成商应该具备“l、能力： R，动n。Ⅱ锁+自动区壤检测．多车避让措施等。@可 (1)澡刻理解机器^技术和焊接I艺，井使