三维动态模拟在自动检测技术与应用.pdfVIP

三绽麴查夔垫立自生笠型丝丕主盟!翌旦 墨22 三维动态模拟在自动检测技术中的应用 陈革维 深圳职业技术学院机电：工程学院， 广东深圳518055 摘要：自动检测技术是实现工业自动化的基础，自动检测系统的动态仿真模拟，对自动检测技术 Professional 的研究，应用与推广有积极的促进作用．本文通过介绍利用三维动态仿真软件COSIMIR 对工件自动检测系统进行三维动态模拟的过程与方法，对三维动态模拟在自动检测技术中的应用进行 ’ 了探讨，实现了工件自动检测过程的动态可视化。 关键词：三维动态模拟 自动检测COSIMIR专业版 。 j 1引 言 andVirtual 随着计算机技术的发展，可视化与虚拟现实(Visualization Reality)技术在．1：业白动化系统 中得到，“泛的应用。通过提供模拟的二维环境，可以形象、直观、逼真地表现自动化系统运行状态及其变 化。与平面(二维)动态模拟相比，三维动态模拟在模拟真实感与可靠性，系统动态描述与可视干涉方面 具有明显的优势。作为目前发达国家热门丁业技术之一，自动检测技术是实现：【业自动化的基础，是自动 化技术的重要组成部分。在自动检测系统的设计、调试及演示教学过程中，需要涉及传感器、信号转换电 路等多种元器件的使用，如果将动态模拟引入自动检测技术，利HJ动态仿真软件实现检测过程的三维动态 模拟，可以减少实际元器件的使刚数量，降低成本，缩短系统组装与调试时间，直观、便捷地实现自动检 … 测功能的动态可视化及实现自动检测系统的虚拟设计。 目前有多种实现三维动态模拟的软件产品应Hj于自动化系统。COSIMIR 1：业机器人，适用于Windows操作系统的二维动态仿真软件，可以实现机器人基本单元的动作设计，进行 程序编写与操作控制，完善位置点及．．r：作空间的布局【l】。为建立仿真模型系统，COSIMIR 了基本jr作单元的模型组件，包括机器人、抓手、传送带、供料器等。此外，还提供了传感器、发光二极 管(LED)、可编程控制器(PLC)等组件，通过对这类组什的使用发现，对常规的自动检测功能及系统， Professional软 可以快速、便捷地构建自动检测系统，实现检测过程的三维动态模拟。本文基于COSIMIR 件，对三维动态模拟在自动检测技术中的应用进行探讨。 2相关模型组件的功能 COSIMIR Professional软件模型库(Model 了从传感器、可编程控制器(PLC)、机器人到机械装置、几何体、材料等多种类型的典型模型，用户根据 实际需要，可以方便地对模型进行属性、参数修改及组装，为用户构建完整的工业自动化系统提供了一个 直观便捷的平台闭。 传感器类模型(MiscellaneousSensors)模块中包含有电容传感器、颜色传感器、距离传感器、超声波 传感器及光栅等16种传感器，可以模拟多种信号原理的检测功能。每种传感器模型均可以进行结构及外观 的调整，其信号输出端口可以根据检测需要与相关元件模型的信号输入端口连接，实现检测信号的输出。 发光_二极管娄模刑(MiscellaneousLEDs)模块中色青监、绿、“并符种颜色艘结构形式的LED模剖．与 块中包冉传送带、供料器、推料缸等多种机械装簧栏掣．缉种礤’弘均带有信q输入段输出端口．可以实现 I：忭的白动传输及位置确认。此外．可编鞋控制器粪模型包古了从8化数字苗输入输出剑64位数字繁输入 输出的两门于PLC模型，可以