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第7届北京国际康复论坛
The7m InternationalForumonRehabilitation
Beijing
下肢外骨骼机器人在重建不完全性脊髓损伤患者步行功能
中的应用和研究进展
王一吉，李建军
中国康复研究中心北京博爱医院
摘要：
重建运动功能对不完全性脊髓损伤患者来说是非常重要的，主要取决于自身的恢复和有效的康复。康
复工程学正努力研发用于辅助步行功能训练的下肢外骨骼机器人。过去十年中，用于重建步行功能训练的
下肢外骨骼机器人已有了很大发展，该综述主要关注用于恢复患者步行功能和治疗师评估运动康复疗效的
一些新技术和应用。
关键词：下肢外骨骼；不完全性脊髓损伤；重建；步行功能；综述
and oflower exoskeletonrobotin
AppHcation extremity
development
reconstructionof funcfioninsufferfrom
walking patients incompletespinal
cord
injury(review)
Wang珂t
Li肋堤胁一
Abstract：
111erestorationofmotorfunctionsisa for from
majorgoalpatientssufferingincompletespinalcord喇uries(SCI)，
andis on thenatureandeffectiveofrehabilitationefforts．Therehabilitation
dependsmanyfactors，including
researchinstitutesare towardsthe ofLower exoskeletonrobotthat
engineering working developmentextremity
Canassist andrecovertheirmovement．Lowerexoskeletonrobots
duringgaittraining extremity usedinthefieldof
fimctionreconstructionare moreadvancedand the
last this
walking becoming sophisticatedduring decade，SO
reviewfocusesonnew and whichCanbeusedtorecover and
technological
application progress walkingability
assessmentforthe ofmovementfor the ofmotorrehabilitationeffortsto
quantitative quality evaluatingefficacy
therapists．
word：lower cord function；review
Key extremityexosk
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