一种不完全微分型PID在温度控制系统与应用.pdfVIP

《冶金自动化》2009年s2 一种不完全微分型PID在温度控制系统中的应用 赵卫东，刘和平 (中色科技苏州新长光热能科技有限公司，江苏苏州215011) 摘要：PID控制，由于其算法简单、可靠性高、实用等优点被广泛应用于各行业的过程控制，本文着重介绍了一种 不完全微分型PID在温度控制系统中的应用。 关键词：不完全微分；PID；温度控制 O 引言 其工作原理见图l。图l中只列出了一个通道的 PlD控制即比例一积分一微分控制，由于其算 工作过程，其它通道与CHl(通道1)相同。 法简单、可靠性高、实用等特点，被广泛应用于冶 。。‘’。。●-’。_。。●●’。‘‘’。●‘。‘。’‘’。‘。‘。‘。。●●。●●●_●。’ 模块 缓存 ： 金、机械、热工和轻工等行业的生产过程控制。它 CHl 是根据比例、积分、微分系数计算出合适的输出控 测 叫cHlh删里但 测量值 量 l 制参数，利用修改变量控制误差的方法实现闭环 值 CH4 PID 控制，使控制过程连续。 运算 UⅢ CHl 一cHl 在冶金工业加热设备中，温度控制是一个关 输出值 输 F 出 l 键的过程，如何将温控制精度提高、控制范围更 值 CH4 @ 宽，是加热设备行业研究的问题。对于电阻炉来 来自 设定值 设 CHl 门： 加热 说，它是一个大惯性、大滞后的系统，而温度系统 PI￡ 定 l H箅类 元件’ 程序 值 I．．．．．．．．．．．．_一 由于受到负载变化以及外界干扰因素变化的影 设定 CH4 响，要达到一个高精度温度控制系统的要求，需要 供电电源 一个好的PID控制器。PID控制的品质，要以是否 达到瞬态响应超调量小、抗干扰能力强，且具有良 图1温度调节模块的工作原理 好的选择性、较高的灵敏度和PID参数值整定是 2 PID控制作用 否方便来判断。不完全微分型PID算法正是具有 2．1 PID控制的特点 以上优点的PID控制器。以下主要介绍不完全微