三维环境下产品拆卸过程研析.pdfVIP

三维环境下产品拆卸过程分析， 潘晓勇刘志峰刘光复王淑旺 (合肥工业大学机械与汽车学院 合肥 230009) 摘 要 产品的拆卸是实现环境保护，资源和能源节约的有效途径。拆卸序列和路径是拆卸过程研究的重要内 容。根据拆卸序列研究的现状，提出了一种基于三维软件UG用VC++6.0二次月发来提取和补充产品装配图中 的相关信息，产生产品拆卸序列的层次网络图方法，有效地解决了从产品装配图中提取信息不足，以及当零件数 目过多或配合关系复杂而很难表达等问题。而且可以补充一些输入信息或修改现有的不正确的信息，动态实现了 拆卸的过程，以及拆卸序列的自动生成、编辑和优化。并基于移动Agent(MAS(多Agent系统)，对零件二维拆卸 路径进行了初步的研究。对于机器人自动化拆卸有一定的指导意义。最后以底座组件为例进行了说明。拆卸分析 的结果可以反馈到设计环境，指导产品的设计过程 关如拆势拆卸序列层次网络图Agent/M峥三维卸“朴 有几个，{几个乃至成千上万个，所以对正确可行 1 前言 的拆卸序列的研究势在必行。 国内外学者对拆卸序列的生成方法进行了广 随着废弃产品的增多以及产品更新换代越来 泛的研究。较早的关于拆卸序列研究的论文是 越来快，导致环境的恶化，资源和能源的过度消耗， 1991年发表的，Subramani等使用一种分支与边界 所以世界各国制定了各种法律法规来约束企业的 的方法来最小化01的拆卸成本，在每个拆卸过程， 生产和经营活动，实现保护环境、节约资源和能源 算法都选一个具有最低总拆卸成本的零件来拆卸， 的目的。有的国家规定制造商必须对其生产的、被 从而得到产品的拆卸序列。这种方法是在当拆卸成 淘汰或废弃的产品进行回收处理，因此生产企业正 本是常量时产生最优拆卸序列[[2]a 面临着如何提高其产品的可回收性的巨大压力。 对于拆卸序列的研究方法比较典型的有 拆卸是回收的基础f11。拆卸可分为破坏性拆 AND/OR图、干涉检验法以及部件一紧固件图法 卸和非破坏性拆卸，非破坏性拆卸可使产品产生更 等。主要是根据零部件之间的几何拓扑信息从而得 高的回收价值，所以本文上要讨论非破坏性拆卸的 出产品的拆卸序列。 有关问题。拆卸序列和路径是拆卸过程研究的重要 荷兰的ATD.LAMBERT教授等根据产品的几 内容。拆卸序列的生成和拆卸过程中的三维拆卸路 何信息，提出拆卸逻辑图，用AND/OR逻辑关系 径研究对于拆卸产业化特别对机器人自动化拆卸 来描述[3]oAND/OR图对十零件数目不多，装配 有着直接的影响。 关系不太复杂的产品有 定的优势。缺点是过于复 杂，不直观。 2 拆卸过程研究现状 Lozano-Perez等借助于装配图对零件进行两 两空间千涉检验，从而得出拆卸序列4【)[5]对于 国内外对拆卸路径特别是三维拆卸路径的研 每个零件对，相对于同一个参考点，在拆卸过程中互 究很少，所以本文主要对拆卸序列作详细研究。拆 不干涉的空间区域，称为干扰构形空间。所有的干 卸序列就是产品拆卸时产生的不同拆卸顺序。对于 扰构形空间都针对同一个参考点，将其叠加在 一起， 一个产品，按照零件的排列组合，可能的拆卸序列