网络控制系统建模、控制器设计地研究现状.pdfVIP

网络控制系统建模、控制器设计的研究现状 刘健 (华北电力大学保定071003) (rnengxinyil234@126．corn) 摘要系统介绍了网络控制系统出现的背景扣研究内容，综述了网络控制系统建模及控制器设计的研究 现状．网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科，涉及的内容相当广泛。大量的文献从不同的角度 对网络控制系统的分析和设计进行了研究．在本篇，从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计 等进行讨论，旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究． 关键词网络控制系统；数学模型；控制器 STATUSOFMODELINGANDTHECONTROLLERDESIGNoF NETWORKEDCONTROLSYSTEM LiuJian China (NoahElectricPower Bao 071003) UniversityDing (mengxinyil234@126．eom) Abstract：Theintroducesthe andtheresearchofthenetworkedcontrol paper background system(NCS)，and summarized theresearchstatusof andtheconlroller isthecross-academics mod幽g design．．NCS involving networkand the conmntsale extensive．Numerousresearch had con昀Lincluding very papersinvestigated and ofNCSfromdifferentviews．Inthis the ofthecontroltonetworkcontrol article，from analysisdesign angle the setthemoldandtheconlmller aimsat stateofNCSand out systemup design，thispaper introducing points the6ddoffUlthcrresearch． Words：networkedcontrol model；controller Key system；mathematics 1．引言 从历史上看，传统控制系统的通讯方式是点对点的，包括早期的DCS，目前这种方式已经越来越不 能适应某些新的需求，比如模块化、集散分布、综合诊断、快捷方便的维护及低成本化等。从整体上看， 计算机控制系统己呈现出向网络化、集成化、节点智能化、分布化的发展趋势。例如集散控制系统，尽 管它还不具备开放性，控制功能也相对集中，但适应了现场控制的需要，表现出网络化的结构特性，而 现场总线控制系统和工业以太网，从一开始便J【厦i应了这—趋势，是完全网络化、分布化的控制系统。网 Control 络化Dcs、FCS、工业以太网均为网络控制系统(NetworkedSystem，NCS)…1。 近年来，以现场总线网络控制系统为代表的工业过程网络控制系统，因其具有全开放、互操作性、 彻底分散、低成本等优点，获得了极大的发展。网络控制系统的出现发展推广应用给控制理论提出了严 峻的挑战，针对控制理论的研究首次表现出滞后于控制系统应用的现状