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ASR基本原理及控制策略浅析 朱永振 (长安大学汽车学院，西安 710064) 【摘要】 驱动防滑系统(AsR)作为主动安全装置已经广泛应用于现代汽车上。主要介绍了ASR的基本 原理 、控制策略及发展趋势。 【Abstract】 Withthedevelopmentoftechnology，theAccelerationSlipRegulationsystem (ASR)astheactivesafetydevice，havebeenwidelyusedinmodem cars．Thebasicprinciple，the controlstrateyg anddevelopmenttrendofASR ayedescribed． 【关键词】 驱动防滑系统 主动安全 汽车 控制策略 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．O1．12 0 引言 1 ASR主要组成及控制原理 当汽车行驶在泥泞或冰雪路面上，或加速时 ASR主要由传感器、电控单元和执行器组成， 出现打滑，不仅使其驱动力使用效率降低，而且会 其控制流程如图1所示。 影响到汽车的方 向稳定性和操作性 ，造成车辆失 控。为了改善这类危险工况 曾采用过很多办法 (例如安装防滑链、使用防滑轮胎、采用 四轮驱动 及防滑差速器等)，效果都不是很理想。随着技术 的发展，最终研制出了汽车驱动防滑系统(ASR)。 ASR也叫做 自动牵引力控制系统 (TCS)，其 作用是通过控制各个车轮的制动压力或发动机转 矩等手段来控制每个车轮上的驱动力，防止驱动 图1 ASR主要控制流程 力超过轮胎与地面之间的附着力而导致驱动轮打 滑，在保证汽车驱动力的同时改善汽车的方 向稳 其中，传感器主要包括加速踏板开度传感器、 定性和操作性。 制动踏板压力传感器、轮速传感器、节气 门位置传 收稿 日期 ：2014—10—10 上海汽车 2015．O1 · 49 · 感器、防滑差速器压力传感器等。执行器主要包 面上，当低附着系数一侧的驱动轮打滑时，对其进行 括发动机副节气 门开度调节器、制动压力控制器 制动，以充分利用高附着系数一侧的附着力。 和防滑差速器压力控制器等。 2．3 防滑差速器扭矩分配 当电控单元接收来 自传感器的信号后，判断 通过在差速器输 出端的离合器片上加压可 以 驱动轮是否打滑(如加速时驱动轮打滑，对开路面 实现各个驱动轮的输入扭矩分配 ，以最大限度 的 低附着系数一侧驱动轮打滑)，如果驱动轮空转或 利用每个驱动轮所对应的路面附着系数。电控单 打滑严重，电控单元 向执行器发送控制信号，改变 元通过增加、保持或减少差速器中的液压来控制 发动机副节气门开度、制动器或防滑差速器压力， 驱动轮的滑转 ，它对各个驱动轮的锁止系数可 由 以降低驱动轮滑移率。然后传感器采集轮速信 零增加到完全锁死，以适应不同的路面。但是防 号、副节气门开度信号、防滑差速器压力信号等重 滑差速器容易在转弯时出现误判，影响汽车转弯 新发送给控制单元，进入下一轮判断。 和操纵稳定性 。 2．4 离合器控制 2 ASR控制策略 当驱动轮发生过度滑转时，可 以通过减弱离