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汽乍 Ⅲ技术 201 :第l划 设计研究 AUTOM0BIl_E APPLIEI)rfECf{NOI0GY 2Ol5 N0.1 EPS系统助力特性研究 朱绍明 ,李腾飞 (1.西安市公共交通总公司客车总厂,陕西 西安 710082;2.长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064) 摘 要:EPS系统控制的核心部分是助力特性,它的优劣直接影响着助力电机的性能。因此有必要对助力特性曲线 进行研究,并给出确定助力特性曲线的方法。 关键词 :EPS;助力电机:助力特性 中图分类号 :U463.4 文献标识码:A 文章编号:1671—7988(2015)01—93—03 PowercharacteristicsofEPSsystemsresearch ZhuShaoming,LiTengfei (1.Xi’anPublicTransportCorporationbuscompany,ShaanxiXi’an710082;2.Chang’allUniversity AutomotiveInstitute.ShaanxiXi’an710064) Abstract:ThecorepartofEPSishelping—handcharacteristic.Itsqualitydirectlyinfluencesthequalityofpowermotor.So itisessentialtoresearch thehelping--hand characteristiccurveandgivethe method to determinethe helping--hand characteristiccurve. Keyword:EPS;powermotor;helping—handcharacteristic CLCNo.:U463.4 DocumentCode:A ArticleID:l671-7988(2015)0l一93—03 机械转向,这种彤式的助力特性曲线在车速设定值时会有转 引言 向力的突变。 EPS的控制 目标是助力特性,是指转向提供助力的大小 随着方向盘输入转矩、车速的变化而变化,它的好坏直接影 响整个 EPS系统的性能,可以通过对助力特性的调整来改善 、 一 , 驾驶员转向路感与转向轻便的矛盾。 i “ 4 』t{ 1、EPS系统助力特性的基本问题 图 1 EPS典型的三种助力特性曲线 通过对 比这二种 曲线,我们可以发现它们各 自的优缺点。 现如今 比较常见的助力特性曲线有三种类型…:直线型、 直线型助力特性曲线具有 以下优点_2]:冈为 目标

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