一种融合改进MeanShift和SIFT的跟踪算法.pdfVIP

第39卷 第5期 广西大学学报：自然科学版 V01．39No．5 2014年 1O月 JournalofGuangxiUniversity：NatSciEd Oct．2014 文章编号：1001-7445(2014)05．1102-07 一 种融合改进 MeanShift和 SIFT的跟踪算法 杜 凯 ，宋京妮2，巨永锋 ，田 浩 (1．长安大学 电子与控制工程学院，陕西 西安 710064； 2．长安大学 经济与管理学院，陕西 西安 710064) 摘要：针对传统MeanShift(MS)跟踪算法易受遮挡，复杂背景和光照变化等因素影响，导致不准确跟踪或跟踪 丢失，提出了一种融合改进MS和SIFT的跟踪算法。改进的MS算法根据 目标对象的最新外接矩形尺寸，确 定对象的分块方法，根据各块的Bhattacharyya系数值，确定各块的权重系数，获得初步的跟踪结果；采用 SIFT 特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整；采用线性加权的方法融合改进的MS跟踪结果和 SIFT 校正结果，得出最终的跟踪结果。实验表明，提出的方法比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好 的跟踪性能。 关键词：对象跟踪；MeanShift；SIFT ；分块颜色直方图；Bhattacharyya系数 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A AnobjecttrackingmethodbyfusingimprovedMeanShiftandSIFT DUKai，SONGJing—ni，JUYong．feng’，TIAN Hao’ (SchoolofElectronicandControlEngineering，ChanganUniversity，Xi’an710064，China； 2．SchoolofEconomicsandManagement，ChanganUniversity，Xi’na 710064，China) Abstract：TraditionalMeanShift (MS)algorithm iseasilyvulnerablebecauseoftheinfluenceof factorssuchasocclusion，complexbackgroundandilluminationchange，thusoftencausinginaccu— ratetrackingorlossoftheobject．AnoveltrackingalgorithmbasedonfusingimprovedMSandSIFT (Scaleinvariantfeaturetransform)isproposed．Firstly，allimprovedMSalgorithmisutilizedtoob- tainapreliminaryrtackingresultsandtodetemrinetheobjectblockbythesizeofthelatestenclosing rectangleandtheweightsofeveryblockbytheirBhattacharyyacoefficients．ThensIFrfeaturematc— hingandcorrectionisusedtoadjustthepreliminary trackingresuhs．Finallythetrackingresultsof theimprovedMSandSIFTarefusedbyusinglinearweightedmethod．Experimental resultsshow thattheproposedalgorithm isbetterthanthetraditional MSalgorithm andthefixedblockMSalgo— rithm intrackingperfomr