智能融雪剂洒布车洒布量控制方案研究.pdfVIP

第 22卷 第4期 山东交通学院学报 V01．22No．4 2014年 12月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY DeC．2014 DOI：10．3969／j．issn．1672-0032．2014．04．015 智能融雪剂洒布车洒布量控制方案研究 张 衡，赵玉静，张玉双 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘要：针对传统液压调速的缺点和融雪剂洒布车的作业环境 ，提出将液压变频调速技术运用于融雪剂洒布车， 通过电动机带动融雪剂泵，运用闭环控制，从理论上分析该方案的特点以及 自动洒布核心算法和流程。结果表 明，该方案弥补了液压控制冷启动困难的问题，而且节能、调节方便 ，能够控制洒布的均匀性。 关 键 词：融雪剂洒布车；洒布量；控制方案；变频调速 中图分类号：U469．691 文献标志码：A 文章编号：1672--0032(2014)04-0067-05 融雪剂洒布车是一种新型养护机械，主要用于冬季除雪，作业特点是边作业边行驶 ¨。首先应保证 作业质量，即洒布质量 (包括洒布厚度和宽度)，然后才是效率。因此洒布量均匀性是洒布作业中一个重 要指标。基于液压动力传动具有传动平稳、调速方便且范围广、易实现过载保护、功率体积比大等优 良特 性在许多领域应用广泛，但液压动力传动的能量利用率不高，整机系统效率较低，因此，节能一直是液压 动力传动中的一个主要研究方向 j。传统的液压调速对外负载变化、油液污染等各种干扰比较敏感，给 调速带来一定困难 。 本文将交流变频调速技术应用于融雪剂洒布车液压控制系统中，提出利用变频调速技术，电动机带 动定量泵，从而对液压系统的输出流量进行调节，不仅可以避免传统液压调速的效率低、受外负荷和油污 影响大等缺点，而且通过改变频率达到对电机的转速和系统运行控制参数的调节 J。 1 洒布控制方案分析 将变频调速技术运用于洒布控制当中，即通过电动机带 动融雪剂泵，而电动机由变频调速控制，整个系统通过控制 器按预先设置进行控制，车速通过采样开关测量，并反馈至 控制器，计算出当前理论泵速，泵速通过码盘测量，一并反馈 至控制器，进行决策控制。融雪剂泵为一定量泵，改变其转 速，即可改变其流量，其控制系统原理图见图1。 本洒布控制方案中，融雪剂泵是定量泵，其转速可变， 而喷洒量Q的计算式为 图1控制系统原理图 Q=nBqB， 式中 It为融雪剂泵的转速 ，r／s；g 为融雪剂泵的排量，L／r。 因此控制泵的转速即可控制融雪剂泵喷洒量 。洒布过程中融雪剂泵 由电动机带动，电动机 由变频器 变频调速 ，由于泵速要随车速的变化而变化，因此，车速的变化，需要调整电动机的转速 ，也即改变变频器 的输出频率，整个洒布过程中车速与变频器输出频率保持一定的对应关系。 电动机通过带传动带动泵，由带打滑起到过载保护的作用，使用电驱动容易操作，在寒冷的冬天，使 收稿 日期 ：2014—09—22 作者简介 ：张 衡 (1989一)，男，陕西商洛人，长安大学硕士研究生 ，主要研究方向为工程机械作业质量控制与动态仿真 68 山东交通学院学报 2014年 12月 第 22卷 用液压驱动启动比较困难，不如电驱动快捷容易，此外车上用电均可通过发电机供 电，可以夜间洒布，比 较方便。 2 整机方案 对于融雪剂洒布车来说，属于车载式的，其整机设计方案 如图2所示。 1一底盘车；2一控制台；3一液压系统；4一发动机 (带动发电机)；5一发电机 ； 6一电动机；7一融雪剂罐；8一变频器；9一梯子；lO一喷洒系统 图2 融雪剂洒布车整机方案 图 1)底盘车。底盘车的承载量应满足融雪剂罐及各大系统组成等竖直总