7-平面连杆机构及设计.ppt

▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 曲柄滑块机构*（具有一个固定导路的移动副） 导杆机构 思考题 1》在铰链四杆机构中，若存在曲柄的话， A：曲柄一定是最短构件?? B：曲柄不一定是最短构件，也可能是最短构件 C：机架是最短构件，曲柄不是最短构件 2》有急回特性的铰链四杆机构是指 A：曲柄摇杆机构?? B: 双摇杆机构 C：双曲柄机构 3》从机构位置图上来判断机构有无急回特性的重要参数是 A;从动件的行程角?? B:曲柄的极位夹角 C: 机构的压力角 3.要求实现给定的轨迹 二、 用解析法设计四杆机构 思路：首先建立包含机构的各尺度参数和运动变量在内的解析关系式，然后根据已知的运动变量求解所需的机构尺度参数。 ? 图解法设计步骤 1.将已知几何条件按比例画出. 2.再将给定的运动要求也转换成几何条件. 3. 依工作特性，通过几何作图确定待定的转动副的中心和运动副导路中心线的位置。 4.从图上量取设计结果，即待求构件的尺寸。 3)按连杆上任意标志线三组对应位置设计四杆机构 已知: 机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置： M1N1、 M2N2 、 M3N3 ，求铰链B、C的位置。 4)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 作者：潘存云教授 F 4.机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能