最近在搭一个控制系统,其中用到下面这一个模块.doc

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2017-10-08 发布于甘肃
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最近在搭一个控制系统,其中用到下面这一个模块.doc

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最近在搭一个控制系统，其中用到下面这一个模块对于下面这个模块：其中，mod模块的输入信号分别是u（位置信号，在现阶段是一个一直连续增大的正数，通常情况下会是一个正小数，它的变化曲线是一个抛物线）、n2（一个常数45），输出信号n1，下面为各信号波形：现在对n1波形的其中某一个切换处进行放大，会看到下面这种样子：下面是对上图的一些点的标注：输出波形应该是没有波动的，可是为什么会在切换处出现这种情况呢？应该怎么解决这个问题呢？