便携电动式水果采摘机设计.pdf

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第 36卷 第 1期 中国农机化学报 Vo1.36 No.1 2015年 1月 Journal ofChineseAgriculturalMechanization Jan. 2015 DOI:10.13733~jcam.issn.2095-5553.2015.O1.014 便携电动式水果采摘机设计 术 段文婷 ,何家成 ,彭铜杰 ,蒋猛 (西南大学工程技术学院,重庆市,400716) 摘要:针对当前我 国水果采摘环节的机械化程度低 的现状,设计 了便携电动式水果采摘机。水果采摘机主要由微型高速直流电动机、圆盘 切割刀、果篮、钢丝及套 、上下支承杆、切割控制手柄等部件构成。采摘时,通过改变上下支撑杆的相对位置调整支撑杆的长度 ,利用按动 切割控制手柄调整切割刀的位置 ,并联动切割电动机开启切断果柄,完成采摘 。该采摘器结构简单 、成本低廉、具有较强的通用性和可操 作性.适用于大部分果园采摘 ,能顺利高效的采摘果实.极大减少 了劳动强度 ,提高采摘效率 。 关键词:便携式;水果采摘 ;电动机 中图分类号 :$225 文献标识码:A 文章编号 :2095—5553(2015)01—0048—03 段文婷,何家成,彭铜杰,蒋猛.便携电动式水果采摘机设计fJJ.中国农机化学报,2015,36(1):48~49,58 DuanWenting,HeJiacheng,PengTongjie,JiangMeng.Thedesignofportableelectricfruitpickingmachine m.JoumalofChineseAgricultural Mechanization,2015,36(1):48 9,58 状 ,我们设计 了一种新型的电动机械式采摘机 。该器 0 引言 械采摘时对外界环境干扰小、工作可靠方便 、通用性 我 国不仅是水果生产大 国.同时也是第一消费 强 .适用于大多数果园种的水果采摘 国 国民对水果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大 1 总体结构与工作原理 的市场 .果园种植业具有广 阔的发展前景。果 园种植 业 的发展提高 了果 园机械市场 的需求 .在整个生产 1.1 总体结构 中.由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的 电动机械式采摘机总体结构如图1所示 .电机支 50%~70% 。采摘作业季节性相对强,传统人工采 承架可绕其固定轴转动 .在回位弹簧的作用下.电机 摘 的方式不仅仅易造成果实损伤 ,同时.采摘不及 支承架在 自然状态下始终偏置于果篮 的一侧 时将会导致经济上 的损失 农业劳动力 向其他行业 1.2 工作原理 转移 ,人员缺乏,随着老龄化的增长 ,生产成本不 开始采摘前 .电机支承架处于原始状态 ,如 图1 断提高 .降低 了人们 的种植积极性 .果 园种植业的 所示 :开始采摘时,操作者将待采摘 的果实套入果 发展受到了制约。为了节约人力物力 ,提高果农的 篮 .同时按压切割控制手柄 .使其与之相连的钢丝 经济效益 .开展采摘器械的研究有重要的意义 。水 拉动 电机支承架移 向果柄 .联动 电机开关被接通 . 果采摘分为机械式采摘及机器人智能化采摘 。我 国 切割电机开启 .带动圆形刀片高速旋转 .切断果柄 , 南方果 园大部分处于丘陵山区地带 .由于工作环境 水果掉落在果篮 中:松开切割控制手柄 .电机支承 的复杂性 .目前采摘机的智能化水平达不到农业生 架在卷簧 的弹力作用下 .恢复到原始位置 .完成一 产的要求 同

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