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城南学院
毕业设计(论文)开题报告
题目: 多锤头破碎机驱动桥及驱动轮设计
课 题 类 别: 设计 □ 论文 □
学 生 姓 名: 刘廷一
学 号: 200679250234
班 级: 机制 0602 班
专业(全称): 机械设计制造及其自动化
指 导 教 师: 王志安
2010 年 3 月
一、本课题设计(研究)的目的:
多锤头破碎机由动力系统、工作系统、控制系统及结构件组成。对路面的破碎有
多个重锤的冲击实现,重锤排成两排,可预先设定动作顺序。破碎的混凝土块不大于
100mm。可根据路面的不同情况调节碎石力度,一般在 540kg~5480kg 之间可调。重
锤的冲击频率在每分钟 30~35 次之间可调。
本设计为多锤头破碎机的驱动桥及驱动轮设计,其目的是满足多锤头破碎机的支
撑和行走的需求。
二、设计(研究)现状和发展趋势(文献综述):
工程机械产品主要包括挖掘机、铲土运输机械、工程起重机械、路面机械、压实
机械等,主要用于交通、能源、水利、矿山等基本建设领域。其中驱动桥作为主要传
动装置,广泛应用于上述采用机械传动的工程机械中并发挥重要作用[1]。
1 驱动桥的发展现状
目前,国内生产轮胎式驱动桥的厂家较多,品种和规格也较全,其性能和质量基
本上能够满足国产工程机械的使用要求国产驱动桥多采用蹄式或盘式等干式制动器,
盘式制动器又分为钳盘式和全盘式两种类型[2]。与国外先进产品相比,国内驱动桥
齿轮传动装置技术水平仍相对较低,不足之处主要有两个方面:一是齿轮、轴类、壳
体等零件材料与制造工艺与国外产品相比存在一定差距,存在整体重量与体积较大,
使用寿命短等缺陷;二是技术性能相对落后,普遍没有采用自锁式防滑差速器和湿式
制动器等先进装置[3]。
2 驱动桥的发展趋势
2.1 轮胎式工程机械驱动桥
在轮胎式工程机械驱动桥中推广自锁式防滑差速器和湿式制动器,是提高工程机
械驱动桥产品技术水平的途径之一,也是国产机械驱动桥技术发展的必然趋势。自锁
式防滑差速器能自动实现转矩在左右车轮间的不等分配,以充分利用车辆的牵引力,
可以明显提高轮胎驱动工程机械的越野性能和经济性,目前最常用的是牙嵌式全自动
差速锁,简称为 NOSPIN[4]。
NOSPIN 是一种全自动牙嵌式 100%锁定速度敏感型差速锁。它除了持续传递动力
到车轮之外,当车辆转弯或越过不平的障碍物而导致两侧车轮速度不一致时,NOSPIN
也可以自动地允许差速。NOSUN 主要包括从动环组件、主动环组件、半轴齿轮和弹簧。
整个差速器通过四个轴颈安装于差速器壳体内,左右从动环组件通过花键与半轴齿轮
连接,左、右从动环组的受力齿,还有和主动环组件上凸轮环斜齿相配合的外推齿,
凸轮环斜齿位于主动环组件中。
当两边车轮速度不同时,凸轮环斜齿与转速较快的从动环外推齿接触,将转速较
快的从动环组件向外推,使其与主动环组件脱开。当车辆恢复直行后,弹簧的压缩会
使脱开的从动环组件与主动环组件重新结合。当车辆直进或直退时,从动环组件与主
动环组件保持锁定。两根半轴像被锁在一起,即使一边车轮离开地面,两边车轮仍然
保持同样速度。当车辆转弯或越过不平的障碍物时,同一根桥上两边车轮有一边会比
另一边转的快。转的快的车轮带动那一边的从动环组件,使其与主动环组件脱离,并
以和该边车轮一样的转速转动。当车辆恢复直行后两边车轮速度恢复一致时。脱开的
从动环组件再度与主动环组件相结合,将两边的半轴完全锁定。NOSPIN 可以把扭矩和
动力 100%连续传递到驱动轮上,同时当两侧车轮转速不同时,NOSPU 也具有差速功
能,特别是当车辆打滑时,传统的差速器另一边也失去推进力,而采用 NOSHN 的驱动
桥即使一边车轮悬空,车辆仍然保有驱动力。此外 NOSPIN 不需要特殊的润滑油或调
整,安装简单,不需要特殊的设备和工具。只要将普通差速器取下用 NOSHN 替代即可,
因此维护保养极其方便。其他先进的差速方式还有渐进式分扭差速器和螺旋齿轮分扭
限骨差速器。渐进式分扭差速器简称 PTD,它是一种扭矩感应式的“渐进式”有限打
滑差速器。它可同时推进车辆两边的车轮,并允许轮司差速。PT
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