FANUC Series oi-MODEL D 连接说明书2.pdfVIP

10.主軸功能 B-64303CM-1/01 10.12 多主轴 概要 除了第 1 主轴的控制外，可以通过 CNC 发出的 S 指令来控制第 2 主轴。 主轴指令跟以往一样，使用一个S指令。选择哪一个主轴，则取决于PMC发出的 信号、或者地址P指令。 第2主轴也与第1主轴一样，能够进行2级齿轮切换。 此外，对每个主轴设定最高转速，即可在各自的速度下被钳制起来。（根据参数 (No.3772)的设定而定。） 可以选择第2主轴的位置编码器接口。 第 1～第 2 位置编码器的选择，取决于 PMC 发出的信号。 注释 多主轴控制，可在将参数 MSP(No.8133#3)设定为1、且将参数 EMS(No.3702#1)设定为0后使用。 解释 ·控制的方式 多主轴控制有3种控制方式：SIND (基于 PMC 的主轴电机转速控制)功能只限于 在第 1 主轴上可以使用的方式（TYPE-A ），可以在2 个主轴上分别独立使用 SIND 功能的方式（TYPE-B ），与TYPE-B 同等且可由地址P来选择通过 S 指令进行 控制的主轴的方式。 基本控制方法的说明 1 （只有在TYPE-A,TYPE-B 上共同的部分） 相对于由主轴选择信号(SWS1～SWS2Gn027.0～1)所选的主轴，作为各自的主 轴的旋转指令传递基于 S 指令的旋转指令。各自的主轴以所传递的转速进行旋 转。 因主轴选择信号而成为非选择状态的主轴，保持进入非选择状态之前的转速而继 续运动。 （由此，可以在不同的转速下使各自的主轴同时旋转。） 基本控制方法的说明 2 （在基于TYPE-A,TYPE-B,地址 P 的主轴选择中共同的部分） 各自的主轴上提供有使该主轴停止的信号（*SSTP1～*SSTP2Gn027.3～4 ）， 所以可以使不需要的主轴停止。 此外，还提供有 ENB 信号Fn001.4 （ENB2Fn038.2 ）用于各自的主轴控制。 位置编码器，可通过位置编码器选择信号 PC2SLC Gn028.7选择并使用第 1 位 置编码器或第 2 位置编码器。 - 956 - B-64303CM-1/01 10.主軸功能 多主轴控制无效的情形 参数 MSP(No.8133#3)=0 时，或者在参数MSP(No.8133#3)=1下，参数 EMS