高精度电振下料控制在炉外精炼设备中应用.pdfVIP

《冶金自动f16))2010年s2 高精度电振下料控制在炉外精炼设备中的应用 颜延举 (北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部，河北迁安064400) 摘要：根据下料设定值来匹配电振速度、高低速切换和提前量，同时对称量系统、变频器、PLC控制程序方面进行 配合调校和软件修改，使炉外精炼的电振下料控制系统能在较宽的范围内实现精确下料。 关键词：称量系统；变频器；PLC；斜坡发生程序 在品种冶炼中，炉外精炼是炼钢产品成份调 气性能和参数设定情况以及电振控制器的电气性 整的最后一道工序，在整个产品生产过程中起着 能等。 重要的作用。而高附加值的产品在成分和温度方 (3)因为个人的编程习惯不同，即使应用同 面的工艺要求更是苛刻。除了冶金工程师的经验 一控制理论，在具体实施过程中仍会有一些差别， 外，可靠、稳定的下料控制系统是整个品种钢冶炼 在改造前要对整个控制程序充分了解，找到新加 的基础。一般下料控制系统由料仓、振动给料器、 程序的切入点。 物料称量、变频器(电振控制器)、PLC、下料皮带2软件功能修改 等几部分构成。控制程序一般通过电振高速、低 以现有的西门子$7-400系列PLC的软件为 速切换及停止值来对下料量控制。这种控制方式 基础，进行了以下功能修改： 的缺点是，对上述设定值调整好后，只能稳定工作 (1)使电振传动系统的速度切换趋于平缓。 在某一区间内。例如，对铝料的控制如果高低速 在控制系统中如果速度值的切换以阶跃方式给 切换值设定为30kg，停止值为8kg，当设定值低于 出，不但会给电气设备带来冲击，而其影响下料精 30 kg时整个下料过程只能以低速运行，如果设定 度。通过在程序中加一个斜坡发生程序，使速度 值低于8kg，将无法下料。因此下料的不准确性 在变化时逐渐达到目标值，变化过程呈斜线状，根 和不稳定性影响窄成份、窄温度的钢种冶炼，成为 据具体现场情况来调整程序的加速时间和减速时 品种钢开发的一个制约因素。 间以达到理想的控制效果。对于变频器拖动的电 1 实施要点 振系统，变频器中一般都有加速时间和减速时间 改造前要对原下料系统充分了解，包括现场 参数，对应变频器从0Hz到50Hz的全程加速、减 称量系统的运行情况，料仓电振的控制方式、PLC 速时间，这些时间参数需要根据具体料仓的速度 的选型以及PLC与变频器的通信方式等具体情变化区间来调整。 况。 (2)速度切换修改完成后，最关键的改造工作 (1)在改造中保证精度的先决条件是稳定和是用设定值来匹配电振高、低速设定值、高低速切 准确的称量系统，对吊挂系统的支受力梁要保证 换值和停止提前量。首先，根据料仓的料种和一 牢固和稳定，有条件最好改为独力受力梁，以免一 般下料量来确定设定值匹配的区间。一般情况 个电振在工作时对其他料仓的受力造成影响。在 下，精炼区域的下料设定值分3个等级就可以，即 50 传感器方面，要检查限位的受力情况，并对每个传 kg，50一15kg，15kg以下分别对应一组数据。 感器的电压值进行测量，以保证传感器受力的均 先在程序中创建用于存储下料数据的3个数据块 匀性。 (DB块)，数据块的结构与原程序中的结构对应， (2)对下料系统中的电振及相应的传动设备 分别设定3组参数，然后再创建1个用于存值区 要充分了解墓丝能及匹配情况，包括变频器的电 间设定值的DB块，便于以后调试和修改。在程序 收稿日期：2010-05-20 作者简介：