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第七章 高速数字信号处理器（DSP）第一部分 芯片和系统 1. DSP(Digital Signal Processor)的主要特点 优点：大规模集成性 稳定性好，精度高 可编程性 高速性能 可嵌入性 接口和集成方便 缺点：成本较高，高频时钟的高频干扰，功率消耗较大等 DSP芯片的主要应用领域 3. DSP系统的基本构成 3.1 信号处理系统的不同实现方式 在通用计算机上软件实现； 在通用计算机中加入专用的加速处理机； 利用通用单片机； 通用可编程DSP芯片； 专用DSP芯片； 基于通用DSP芯片内核的ASIC。 3.2. 系统的一般框图： 1.5 片内的外围设备（续） 三个16位简单比较单元 四个捕获单元，其中两个可直接连接来自光学编码器的正交编码脉冲信号，用于进行速度的检测。 双路10位模数转换器(ADC)：可实现两路信号同时采样，转换时间为6.6us 6个外部中断：电源驱动保护中断，复位，非屏蔽中断NMI和三个可屏蔽中断 基于锁相环的时钟模块 实时中断(RTI)的看门狗(WD)定时器模块 串行通讯接口(SCI)，串行外部设备接口(SPI) 2.5 中断层次 中断分为两个层次： 第一层：非可屏蔽中断和可屏蔽中断（INT6-INT1); 第二层：每个INT对应多个中断，如： INT1-XINT1,XINT2,XINT3,RTI 5.1.4 有四种中断情况 上溢，下溢，比较匹配，周期匹配 5.2 3个全比较单元(FULL COMPARE) 每个全比较单元有两个相关的比较/PWM输出，全比较单元的时基由定时器1提供； 5.3 3个简单比较单元(SIMPLE COMPARE) 简单比较单元有一个相关的比较/PWM输出，简单比较单元的时基由定时器1和2提供 5.4 脉宽调制电路 包括空间矢量脉宽调制电路，死区产生单元等，与全比较单元一起产生基于空间矢量的三相互逆的PWM波 4. 指令系统 4.1 TMS320C240指令集主要特征 功能全面 支持多种寻址方式 指令周期短，一般为1-2个周期 4.2 主要组成部分 加法、算术和逻辑指令 辅助寄存器指令 临时寄存器和乘法指令 分支指令 控制指令 I/O和内存指令 5. 事件管理模块的组成 5.1 3个普通定时器(GP TIMER) 5.1.1 用途 均可独立在应用中被用作时基，在控制系统中产生采样时间 为QEP电路和捕获单元的操作提供时基 为全比较单元、简单比较单元和相关PWM电路提供时基，用于产生COMPARE/PWM输出 输出ADC模块的ADC转换开始信号 5.1.2 两种运行模式 记数模式和比较模式 5.1.3 有六种记数模式 起/停，单次向上，单次向下，连续向上，连续向下，双向运行。 * 2. DSP芯片的主要应用 硬件实现非实时的数字信号处理 高速实时数字信号处理 高速实时数字控制 4. DSP芯片介绍 4.1 DSP芯片的分类 4.2 DSP芯片的特点 针对常用信号处理算法设计芯片：如FIR滤波, FFT算法和乘加和操作等，在寻址和运算方面做了增强，DSP芯片比相同时钟和集成度的通用微处理器快2-3个数量级。 4.2.1 运算特点 在一个指令周期内可完成一个乘法和一个加法 集成有硬件乘法器 采用可并行的多功能单元 4.2.2 总线结构 采用独立程序总线和数据总线的哈佛总线结构 4.2.3 专用寻址单元 采用专用的地址产生器 4.2.4 片内存储器(包括CASH） 片内集成有数据RAM和程序RAM，可同时访问指令和数据，减少总线竞争和速度匹配问题 4.2.5 流水处理 多个指令重叠进行，理想情况下，K 段流水能在 K+N-1个周期内，处理 N 条指令。一般为2－6级流水。 4.3 DSP芯片的性能指标 指令周期：执行一条指令的时间，如TI 5402－100为10ns； MAC时间：即乘加时间，一般为指令周期； FFT时间：信号处理的重要指标； MFLOPS：百万次浮点操作/秒，包括浮点运算和存储等操作，如TMS320C67xx可达1GFLOPS峰值性能； MOPS：百万次操作/秒，用于对DSP的综合描述，包括地址计算、DMA访问、数据传输、I/O操作等； MIPS：百万条指令/秒； MBPS：百万位/秒，用于衡量DSP的数据传输能力。 芯片价格（包括配件），硬件资源，开发工具，功耗，封装形式等因素。 4.4 DSP发展历史和主要的供应商 历史 第一片DSP是1978年由AMI公司发布的S2811 第一片具有乘法器的DSP是NEC公司的?PD7720 最成功的DSP为