西门子S7-300定位模板FM 354快速使用入门.doc

定位模板FM 354快速使用入门 FM354 Getting Started  碳贷通：节能项目贷款，免抵押、零首付、二周内资金全额到账 碳险通：节能项目保险，节能能力全责保险、项目收益权保险 节能技术方案保险机构、银行机构认可认证 电话：0755 了解更多，搜索 碳战军团 ? 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验， 等等。但是，该文档无法取代《Manual FM354》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试 和使用模板的方法以后，一定需要认真、仔细阅读《Manual FM354》，进一步加深对定位 模板 FM 354 的理解。该文档，希望对初次使用定位模板 FM 354的用户，可以起到帮助入 门的作用。定位模板 FM 354 模板的使用者，应该具有STEP 7软件操作的基础知识。 FM354 定位模块 伺服控制器 伺服电机 FM354 Positing module Servo Controller Servo Motor A&D Service & Support 38  目 录 1 模板概述4 2 预备所需要的软件、硬件5 3 定位模板FM 354输入、输出点说明7 3.1 定位模板FM 354的数字量输入、输出接口X17 3.2 定位模板FM 354与伺服电机驱动器的接口X210 3.3 定位模板FM 354与位置反馈编码器的接口X311 4 安装和接线12 5 安装配置模板FM354参数的软件包13 6 为模板FM354配置参数14 7 初步调试（Startup）29 8 程序编制34 A&D Service & Support 38  ? FM 354 是通过伺服电机，在高速机械设备中实现各种定位任务（位置闭环）的智能模 块； ? 使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模式。是高速 机械设备定位任务的理想解决方案； ? 控制伺服电机的 FM354 定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传送带式 轴 (直线轴、旋转轴)。 ? FM354 处理轴的实际定位，用模拟驱动接口 (-10 到 +10V)控制驱动器。编码器 (SSI 或 增量) 报告目前轴的位置，FM 354利用此信息来修正输出电压。 ? 定位功能包括：手动调整（用点动键来移动伺服轴），增量方式（沿预定义的路径伺服 运动轴)，MDI (手动数据输入)，运行中的MDI（在任意希望的、可指定的位置，随时进行伺 服定位），自动/单段控制（用于复杂路径的伺服定位，连续/周期进给，向前/向后） ? 通过模板FM 354集成的数字量输入，还有一些特殊功能可供选用：长度测量，通过 FM354的快速输入启动、停止定位运动，找寻参考点，运动中设定实际值，等等。 A&D Service & Support 38  1) FM354模块 (订货号 —— 6ES7 354 – 1AH01 – 0AE0) ，用于伺服电机的定位； 2) 20针的前连接器(订货号 —— 6ES7 392 – 1AJ00 – 0AA0) ； 3) SIMODRIVE 611 ，伺服电机的功率驱动器（订货信息，参见相关样本 NC 60）； 4) 伺服电机（订货信息，参见相关样本手册 NC 60）。并且，“伺服电机驱动器”与“伺服电 机”已经经过成功调试，机械和电气装置相互匹配； 5) “FM 354”X2接口与“SIMODRIVE 611”之间的连接电缆—Setpoint Cable (订货号 —— 6FX8 002 - 3AB01 - 1xx0，具体订货信息请参见图)； 6) “FM 354”X3接口与伺服电机、位置反馈单元之间的连接电缆，具体订货信息参见图  9) 编程电脑，如SIEMENS PG； 10) STEP7 编程软件（V3.1版本，或者更高），编程电缆，编程卡，编程适配器； 11) FM354 的组态软件，用于设置模板参数； 12) 操作面板、人机界面，可以实现故障诊断的显示； A&D Service & Support 38  定位模板FM 353有X1、X2、X3三个端口，用于连接数字量输入、输出，伺服电机驱动 器，位置方馈编码器值，等等。 3.1 定位模板FM 354的数字量输入、输出接口X1 A&D Service & Support 38  端子号 名称 类型 端子号 名称