基于单片机的直流调速系统设计-毕设论文终稿.doc

南京铁道职业技术学院 毕 业 论 文 题 目： 基于单片机的直流电机调速系统设计 作 者： 陈志森 学 号： 03314100227 二级学院： 动力工程学院 系 ： 铁道机车车辆系 专 业： 铁道机车车辆 班 级： 机车车辆1001班 指导者： 王华 高级工程师 评阅者： 2013年 6月 毕业设计中文摘要 基于单片机的直流电机调速系统设计 摘要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，1 引言 2 1.1 研究背景 2 1.2 研究的目的和意义 2 1.3 本文的主要工作 3 2 系统的功能及组成 3 2.1 系统的功能 3 2.2 系统的任务分析 3 3 系统硬件电路设计 4 3.1 最小系统设计 4 3.2 电源系统设计 6 3.3 电机调速系统设计 7 3.4 红外对管测速系统设计 10 3.5 1602液晶显示系统设计 11 4 软件设计原理 12 4.1 主程序流程图 12 4.2 PWM波发生模块程序流程图 13 4.3 测速系统程序流程图 13 4.4 液晶显示系统程序流程图 14 5 proteus模拟仿真 15 5.1 硬件电路 15 5.2 波形分析 15 6 实验结果分析 18 6.1 硬件电路 18 6.2 波形分析 18 结 论 21 致 谢 22 参考文献 23 1 引言 随着计算机和电力电子技术的发展，现代控制理论的广泛应用，使自动化技术得到了较大的发展。低成本的自动化设备的开发，现在越来越受到国内外的注意。特别对于现代小型企业，应用先进的设备，不仅可以获得更多经济效益，而且还能提高可靠性、生产率。 在现代电子产品中，直流电机广泛电子仪器设备、自动控制系统电子玩具、家用电器等等方面。大家熟悉的录音机、录相机、电唱机、电子计算机等，都直流电机。直流调速系统调速精度高,控制简单, 范围广,在调速传动长期以来占统治地位。计算机控制技术的发展,全数字化控制。控制手段灵活方便,抗干扰能力强。 图2.1 电机调速系统框图 该硬件系统主要设计难点主要在于：调速系统和测速显示系统两个部分，其中调速系统主要包括PWM模拟发生器模块和驱动电路模块以及键盘模块；测速显示系统主要包括测速模块和1602液晶显示模块。 3 系统硬件电路设计 3.1 最小系统设计 单片机最小系统主要是为了产生PWM从而实现对电机的调速，以及实现各子系统功能的配合。 3.1.1 单片机选型 单片机是单片微型计算机的简称，是指在一块芯片上集成了中央处理器CPU、程序存储器ROM或EPROM、定时器、随机存储器RAM、中断控制器以及串行和并行I/O接口等部件，组成了一个完整的微型计算机。目前，新型单片机内还有高速输入/输出、A/D及D/A转换器等部件。 该系统主要包括PWM产生部分、键盘、显示、通讯、测速反馈等设备，完成对直流电机速度的控制。这里选用了STC89C52单片机，它与Intel 51系列单片机完全兼容。其内部配置了8KB的Flash Memory ，无须扩展外部存贮器。同时这种8位单片机的总线结构与LCD1602液晶显示完全兼容，可以直接相连。该单片机价格低廉，使用方便。 （1）STC89C52结构框图（图3.1） 图3.1 STC89C52结构框图 （2）STC89C52各引脚功能 表3.1 STC89C52单片机各引脚功能 　 引脚名称 编号 功能 主电源引脚 VCC Pin40 电源输入 GND Pin20 接地 外接晶振引脚 XTAL1 Pin19 片内振荡电路的输入端 XTAL2 Pin20 片内振荡电路的输出端 控制引脚 RST Pin9 复位引脚 PROG Pin30 允许地址锁存 PSEN Pin29 外部存储器读选 EA Pin31 选通程序存储器的内外部 可编程输入 输出引脚 P0 Pin39～32 漏极开路型的双向I/O口 P1 Pin1～8 内部带提升电阻的8位准双向I/O口 P2 Pin21～28 内部带提升电阻的8位准双向I/O口 P3 Pin10～17 内部带提升电阻的8位准双向I/O口 3.1.2 时钟电路时钟。内部方式的时钟电路图，在和引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。晶体振荡频率12MHz，频率微调作用电容值的大小电容值在5～3