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机动车疲劳驾驶辨识方法研究综述 汪宴宾 (西南交通大学交通运输与物流学院) 摘要 ：本文分析 了疲劳驾驶检测研究的现状 ，介绍 了使用最为广 苛刻 、可扩展性较差 ，而且要在被测试者的相应部位安装 泛的几种检测技术以及研究成果，综合分析了几种检测技术的优缺 传感器 ，对驾驶员的操作带来负面作用。 点。认为现有检测设备成本过高，性价比过低，不利于推广应用。开展 1．2．2基于心电的检测(ECG) 实车实验提出合理的疲劳分级标准，发展简单无接触，并基于信息融 ECG主要被用于驾驶负担 的生理测量中，当驾驶员 合 的检测技术将是以后疲劳驾驶检测的发展方向。 疲劳时，心电信号会呈现出明显的规律性下降，心电信号 关键词：疲劳驾驶 检测技术 信息融合 发展趋势 中的心率 HR(HeartRate)指标和心率变异性HRV(Hart 0引言 RateVariability)指标是判断疲劳驾驶的重要 的生理指 据世界卫生组织 2009年的统计数据表明，由疲劳驾 驶引起的交通事故 占到总交通事故的37．91％ 【】。从很多 标。郭孜政161等 以驾驶行为绩效为客观测评指标 ，给出了 严重的交通事故发生原 因来分析 ，其中一个很重要 的原 因 驾驶精神疲劳状态的分级划分方法，以心率变异性的6 就是 ，驾驶员的过度疲劳驾驶，驾驶员在疲劳的状态下 ，会 项指标作为疲劳识别特征因子 ，采用 BP神经网络模型， 导致精力不集 中，不能很好的控制车辆行驶的速度和方 建立了驾驶精神疲劳状态分类器 ，有效识别驾驶员疲劳 向。近些年在疲劳程度检测方面，比较成熟的方法有以下 状态。 五种 ： ECG信号检测方法具有装置可随身携带、简单易行、 ①基于主观评定的检测方法；②基于生理参数检测的 非侵入式等优点，有望实现动态检测与实时处理 ，但其不 方法；③基于驾驶行为特征的检测；④基于车辆状态特征 足之处在于诊断性和敏感性较差 ，应结合其他分析方法进 的检测；⑤基于信息融合的检测技术。 行综合研究。 1疲劳驾驶检测方法 1．2．3基于肌 电的检测(EMG) 1．1基于主观评定的检测方法 一 般来说 ，使用诱发 电位的方法 ，测量 EMG信号 ，具 主观评定法分为主观 自评和主观他评 ，主要基于驾驶 体的实施过程 ，是在驾驶员的肌肉表面 ，固定好一块 电极 ， 人主观感受、反应时间、面部特征等将驾驶入主观疲劳感 在产生肌电信号时，可以通过肌 肉表面 的电极传送到肌电 觉进行分类量化。主要的评价标准和方法有卡洛琳斯卡睡 图记录仪。当驾驶员的疲劳程度不断加深时，EMG的频率 眠尺度表 KSS(KarolinskaSleepinessScale)、斯坦福嗜 就会不断下降，幅值逐渐增大阴，这样就可以有效控制驾驶 睡量表 SSS(StanfordSleepinessScale)和视 觉类 比量 员的疲劳程度。这种检测方法，是基于人体的生理指标，其 表 VAS(VisualAnalogueScales)；基于面部视频 的专家 结果比较客观真实 ，可以较好的反应驾驶员的疲劳程度 ， 评分方法，它通过一组受过训练的专家根据驾驶人的面部 不过 ，从另一方面看 ，很多生理传感器对人体肌肤有着一 表情和头部姿态等特征对其疲劳状态进行评分 I。 定 的有侵人性 ，这对于驾驶员的安全驾驶 ，有着一定 的影 1．2基于生理参数的检测方法 响。 1．2．1基于脑 电的检测(EEG) 1．3基于驾驶行为参数的检测方法 基于脑 电信号检测 的方法是根据观察这 四种波 (0c 基于驾驶员行为特征 的检测方法是指利用驾驶人的 波、13波、e波、5波 )出现的数量多少或者某种波的变 头部 、IP{l~、嘴部等特征 的变化规律判断驾驶人 的疲劳水 化