水轮机调速系统分析与建模.docVIP

水轮机调速系统分析与建模 袁方 2012202080056 武汉大学动力与机械学院 水轮机调节系统各个模块组成 水轮机调速系统主要由压力引水系统、调速器电气部分、液压随动系统、水轮机、发电机、电网组成如图所示。 图1 水轮机调速系统 它是一个集水、机、电一体的综合控制系统。 调速器电气部分：主要实现系统的控制规律和控制算法，针对不同的过程有不同的控制策略。主要体现在不同的控制规律和不同的控制参数上，控制参数主要包含比例系数(Kp)、积分系数(Ki)、微分系数(Kd)、永态转差系数(bp)。 液压随动系统：实现电气信号向机械液压信号的转变和放大。主要包括电气液压信号转换装置、液压放大、(导叶操作机械手臂和位置反馈等，如图所示。 水轮机：将水能转换为机械能。 发电机：将机械能转换为电能 电网：主要是提供其他用电部门需要的能量。 液压随动系统分析机械液压系统的作用是把电气信号转换并放大成具有一定操作力的机械位移信号，具有功率放大系数大、负载力大等特点。它主要由电气－液压信号转换装置、液压放大、（导叶操作）机械手臂和位置反馈等部分组成。 图2 液压随动系统原理框图 电液伺服阀是将电气信号转换成具有一定操作能力的机械液压信号，它是液压随动系统的关键部件。电液伺服阀是一个带有死区、饱和、间隙的一阶惯性环节。电液转换器的时间常数，一般情况下很小，可以忽略不计，故可以看成一个比例环节。