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内置式永磁同步电动机弱磁控制实验研究 王 莹，等 中图分类号：TM351 TM341 文献标志码：A 文章编号：1001~848(2008)11—0001—04 内置式永磁 同步电动机弱磁控制实验研究 王 莹 ，唐任远 ，曹先庆 ，朱建光 (1．沈阳工业大学 特种电机研究所，沈阳 110023；2．沈阳化工学院，沈阳 110142) 摘 要：以内置式永磁同步电动机为研究对象，提出一种具有快速动态响应的前馈弱磁控制策略。 根据电机运行时的转矩和定子磁链给定值，通过实时查表得出电机的交、直轴电流参考值；同时为 了解决电动机高速运行时参数漂移问题，在前馈控制基础上叠加了基于输出电压的闭环控制策略， 有效地提高了系统的鲁棒性。实验结果证明电动机在全速范围弱磁控制策略的有效性。 关键词：内置式；永磁同步电动机；弱磁控制；实验 Field-weakeningControlofInteriorPermanentM agnetSynchronousMotor WANGYing，TANGRen．yuan ，CAOXian．qing ，ZHUJian—guang (1．ResearchInstituteofSpecialElectricMachines，ShenyangUniversityof Technology，Shenyang110023，China；2． ShenyangInstituteofChemical Technology，Shenyang110142，China) Abstract：Presentedanalgorithm ofinteriorpermanentmagnetsynchronousmotorinthefield—weakened region，bycombiningclosed—loopcontrolusingtheoutputvoltageandfeed-forwardcontrolwiththepre— calculatedtables，theproposedstrategycouldachievefastdynamiccontrolaswellasparameterinsensi— tivityinthefield-weakeningregion．Resultsoftheexperimentindicatedvalidityofhtefield—weakening methodwhichintroducedinthepaper． KeyW ords：Interior；PMSM ；Field—weakenedControl；Experiment O 引 言 根据转矩与定子磁链参考值通过实时查表给出电 机的交、直轴电流参考值 ，并且采用输出电压的 由于内置式永磁 同步 电动机具有较宽的调速 闭环控制方法来避免因电机参数变化对系统弱磁 范围，近年来引起众多学者的关注。目前，大部 性能造成的影响。这种控制策略不仅可以获得较 分弱磁扩速文献是在理论分析基础上，推导出转 快的动态响应速度，提高系统的弱磁控制精度， 速与直轴 电流的关系，利用电机参数通过在线计 而且算法简单，易于实现。文中以一台内置式永 算求出达到指定转速所需的直轴电流i ]。具体实 磁同步电动机为实验对象，应用 TMS320LF2407A 现上一般是根据 电机转速的变化先调整交轴 电流 控制芯片实现了该控制算法，实验证明系统具有 i。，而后根据公式计算得出直轴