三维植物根系仪的控制软件开发.pdfVIP

日经验窒逾旦 doi：10。3969／j。issn．1671-1041．2012．01．022 三维植物根系扫描仪的控制软件开发 赵来宾．李德华 (华中科技大学图像识别与人工智能研究所，武汉430074) 摘要：围绕步进电机的控制，讨论了如何使其在三维扫描仪的定标和360度旋转拍照中发挥作用。结合已有的三维扫描仪． 分析了本扫描仪的软硬件构成。重点论述了如何在VS2005下利用OCX控件开发适用于本系统的控制软件。实验表明本软 件界面友好。操作简单。控制精确，满足了本系统的需求。 关键词：三维扫描仪；运动控制；步进电机；VS2005；OCX 中图分类号：TP31 文献标志码：B in The ofcontrolsoftwarethreedimensionrootscanner development ZHAOLai．bin．UDe．hua of andArtificial Pattern (Institute Recognition Intelligence，Huazhong ofScienceand 430074，China) University Technology，Wuhan discusseshowtocontrol motorincalibrationand while 300 Abstract：It stepper takingphotosrotating to three-dimension thesoftwareandhardware ofthis existed componentsscanner．Then，it scanner，itanalyses mainly how tothisscannerwith0CXcontr01．ItiSshowedthatthiscontrolsoft- to controIsoftwaresuitable expoundsdevelop of waremeetsthedemandthis jt’scharacterizedwith interfaceand system．and friendly simpleoperation． words：three·dimensionscanner；motioncontrol；steppermotor；VS2005；OCX Key O弓I言 题，出于根系通常比较细小，这就要求硬件精密度非常高，同 随着计算机视觉技术的发展，三维扫描仪的运用已经遍 时对重建算法也提出了很高的要求。本扫描仪采用精密光学 布制造业、机械加工、雕刻、服装等各个行业，为社会创造了巨 平台，最大支持8细分的步进电机，以及高分辨率的摄像机， 大财富。三维扫描仪主要的特点是利用计算机视觉原理¨’21， 最大限度地保证了硬件精度。步进电机¨J1具有较好的位置 采用非接触式测量。将三维扫描仪应用于人体∞J，已经有相 精度和运动的重复性，以及优秀的起停和反转效应，这使得它 关文献进行了阐述。人体相对于植物根系是个封闭、规则的 非常适用于定标板的往复运动控制。OCX是对象类别扩充组 形体，对人体进行三维重建要简单的多。根系形