CAN总线分析仪KvaserCANlib产品详解.docVIP

CAN总线分析仪Kvaser CANlib CANlib软件开发组合 - 给你一个接入KVASER硬件平台的透明界面。 CANlib SDK (软件开发组合) 特点： 支持下列编程软件: Microsoft Visual C++ (也支持C语言 ) Borland C++ Builder (以及旧 Borland C++ compiler) - 也支持C语言 Borland Delphi (所有版本) Microsoft Visual Basic和VB.NET Microsoft C# 包括： 很多范例程序 调试你自己的使用 CANking（免费的总线监测器）的CAN工具 启动和参考文档 支持虚拟（无硬件）CAN通道，你可以用于测试或演示目的。现在就安装该虚拟驱动并体验一下。 包括最高16-bit (DOS, Windows 3.x) 支持PCcan系列板。 CANopen Master API用于我们现有的所有硬件。 用CANlib写的软件和我们现有的以及将来的硬件兼容。使用CANlib的应用项目可以用在另一个平台而不需要修改。应用支持： Kvaser LAPcan系列 Kvaser Leaf系列 Kvaser Memorator Kvaser PCIcan系列 Kvaser PCcan系列 Kvaser USBcan系列 更多信息： CANLIB 3.8帮助 (该帮助包含在CANLIB SDK中) 下载CANLIB SDK (包括文档，范例等等) CANLIB结构一览 CAN总线基本概念 　　CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 　　现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN总线优势 　　CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 　　首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 缩短了开发周期 　　CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。 已形成国际标准的现场总线 　　另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。 最有前途的现场总线之一 　　CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN