四加速度计组合de测试方法研究.pdfVIP

第 1卷 第2期 导航定位与授时 VoJ_1No．2 2014年 9月 NavigationPositioning＆ Timing September2014 四加速度计组合的测试方法研究 董春梅，刘庆博，任顺清 (哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法。通过推导分度头角位 置误差与各加速度计输 出、误差模型系数之间的关系，计算出分度头角位置误差不影响标定因 子的标定精度 ，分度头角位置误差的二次及 以上谐波成分对加速度计误差模型系数的标定结果 也没有影响，即仅有角位置误差的一次谐波影响标定精度。针对分度头角位置误差进行检测， 可分离出角位置误差的一次谐波，将其进行补偿后可进一步提高误差模型系数的标定精度 。仿 真分析验证 了该测试方法的有效性。 关键词：加速度计；误差模型系数；分度头；误差分离技术 中图分类号：U666．1 文献标识码 ：A 文章编号：2095—8110 (2014)02—0074—07 StudyonTestMethodsofFourIntegratedAccelerometers DONGChun—mei，LIUQing—bo，RENShun—qing (SpaceControlandInertialTechnologyResearchCenter，HarbinInstituteofTechnoloyg ，Harbin150080，China) Abstract：A methodofcalibratetheelTormodelcoefficientsoffouraceelerometerswhichequal—spacedinstalledoninde— xingtablewasresearchedinthispaper．Therelationshipsbetweenangularpositionerrorsofindexingtable，theoutputsof aceelerometersandtheerrormodelcoefficientswerederived，basedonwhichtheidentificationmethodforerrormodelcoef- ficientsofaeeelerometerwasstudied，theresultsshowthattheangularpositionerrorshavenoimpactsonthecalibrationac— curacyofscalefactors，andthesecond—orderorhigherorderharmoniccomponentsofangularpositionerrorshavenoim— pactsontheothererrormodelcoefficientsexceptthefirst—orderharmonic．Thefirst—orderharmonicofindexingtable’S positionerrorscanbemeasured，andthecalibrationaccuracyoferrormodelcoefficientscanbefurtherimprovedbyeom— pensationofrthefirst—orderharmonicerrors．Theeffectivenessoftheproposedtestmethodwasverifiedbysimulationanal— ysis． Keywords：Accelerometer；Errormodelcoefficient；Indexingtable；Errorseparatingtechnoloyg 0 引言 定的影响 J。文献 [4—6]中介绍了加速度计在 随着对