第一章 单片机系统硬件基础.doc

第1章 单片机系统硬件基础 本章主要了解单片机的基本概念、应用领域、单片机的最小系统以及其硬件资源，重点学习和掌握单片机的外部接口和内部硬件资源，如单片机的引脚排列，内部寄存器功能等。本章共有5个小节，分基本了解、认真学习和掌握三个阶段，学习过程由浅入深，循序渐进，为单片机系统设计奠定良好的硬件基础。 1.1 了解单片机 计算机系统的硬件是由CPU、内存、内部功能单元和I/O接口电路等部分组成，每一部分至少需要一片集成电路构成，如图1-所示。单片机是微型计算机的一个分支，它结构。 图1- 微型计算机系统组成示意图 单片机就是单片微型计算机（Monolithic Microcomputer或Single Chip Microcomputer）的简称，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出（Input/Output）接口电路、定时/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等部件都集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。单片机内部结构示意图如图1-2所示。 图1-2 单片机内部结构示意图 单片机实质上是一个芯片。在实际应用中，通常很难将单片机直接和被控对象进行电气连接，必须外加各种扩展接口电路、外部设备、被控对象等硬件以及软件，才能构成一个单片机应用系统。由于单片机在自动控制中应用得十分广泛，因此国外文献中一般都称为微控制器（Microcontroller），。 图1-1-3 校园自动打铃定时器 单片机微型计算机的主要部件都集成在一块上，使得数据传送距离大大缩短，可靠性更高，运行速度更块。由于属于芯片化的微型计算机，各功能部件在芯片中的布局和结构达最优化，抗干扰能力加强，工作亦相对稳定。因此，在工业测控系统中，使用单片机是最理想的选择。单片机属于典型的嵌入式系统，所以它是低端控制系统最佳。1.1.2 单片机的发展过程 1976～1978为低性能单片机阶段，Intel公司1976年开发的MCS-48系列单片机采用了单片结构，在一块芯片内含有8位CPU、定时/计数器、并行I/O口、RAM和ROM等ntel公司1980年开发MCS-51系列单片机这一类单片机带有串行I/O口，8位数据线、16位地址线寻址范围达64K、控制总线较丰富的指令系统等。ntel公司实时处理能力更强单片机的应用不仅仅只局限自动控制领域。进入上世纪年代后，高性能单片机的嵌入功能在日常消费电子产品也得到了广泛的应用。如I i960系列以及后来ARM公司的单片机系列，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场，形成一个独立的嵌入式结构体系。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能90年代中期的专用处理器掌上电脑和手机核心处理单片机可以直接专用的Windows和Linux操作系统。应用系统具有体积小、成本低、使用灵活、性能好、易于产品化等特点，强大的面向控制能力，使它在工业控制、机电一体化、智能仪表、计算机外围设备、家用电器、机器人、军事设备等方面得到了日益广泛的应用1.1.3 51系列单片机Intel公司完善的结构和优越的性能，后来多厂商沿用或参考了I公司PHILIPS、Dallas、ATMELPHILIPS公司主要性能改善，了高速I/O口，A/D转换器，PWM(脉宽调制)、WDT等增强功能，并低电压、微功耗、扩展串行总线(I2C)和控制网络总线(CAN)等功能加以完善低功耗，高速度和功能增强型ATMEL公司推出的AT89Cxx系列兼容单片机，采用51的总体结构和指令系统完美地将Flash(非易失闪存技术)EEPROM与80C51内核结合起来，Flash的可反擦写程序存储器能有效降低开发费用，并能使单片机作多次重复使用。电子园51单片机学习网hD4vR3JnJ?SIEMENS公司也沿用51的内核，相继推出了C500系列单片机，在保持了与51指令兼容的前提下，其产品的性能得到了进一步的提升，特别是在抗干扰性能，电磁兼容和通信控制总线功能上独树一帜其产品常用于工作环境恶劣的场合亦适用于通信和家用电器控制领域。单片机世界产量最大应用最广泛我国的台湾WINBOND公司也单片机种在性能价格比上占有优势，在未来相当长的时期内， MCS-51系列其兼容的单片机仍是电子产品开发应用领域的主流ATMEL AT89Cxx系列、AT89Sxx系列、AT89C20系列WINBOND（华邦） W78系列W77系列增强型51系列系列系列系列它可以嵌入到，实现智能化控制结合不同类型的传感器，可实现、湿度、温度、流量、压力速度等物理量的测量。具有体积小、功耗低、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，各种仪表机器人CPU） 中央处理器是单片机的