PLC可编程序控制器概论.ppt

第2章　可编程序控制器概论 2.1　PLC的发展、分类及应用 2.2　结构和工作原理 2.3　技术性能指标 2.4　编程语言 本章内容包括： l????? PLC的发展、分类及应用 l??????结构及工作原理 l??????主要技术性能指标 l??????常用编程语言 2.1　PLC的发展、分类及应用 2.1.1　产生 2.1.2　定义 2.1.3　发展 2.1.4　特点 2.1.5　分类 2.1.6　应用 2.1.1. PLC的产生 随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。 解决问题的设想 GE公司公开招标的十大指标： 结果 2.1.2 PLC的定义及其术语 1. 定义 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 NEMA 1987年作的定义 2. PLC ~ PC 之争 3. 常用术语 2.1.3　发展 1. 发展及现状 2. 发展趋势 （1）与计算机联系密切 （2）发展多样化 （3）模块化 （4）网络与通信能力增强 （5）多样化与标准化 （6）工业软件发展迅速 2.1.4　特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强 2.程序可变、具有柔性 3.编程简单、使用方便 4.功能强大 、完善 5.组合灵活、扩充方便 6.减少了工作量 7.体积小、重量轻、环境要求低 8.　成本低、水平高 1、可靠性高、抗干扰能力强 故障原因 解决方法 硬件 常规手段 ：优质元器件 ，合理的系统结构 隔离 ：I/O电路光电隔离，无电气回路的联接点 滤波 ：对供电系统及输入回路采用模拟量滤波和数字滤波 屏蔽 ：导电、导磁性能良好的材料 ，防电磁波辐射的干扰 增强电源的适应性 ：开关电源 采用模块式结构 ：一旦某模块有故障，能迅速更换 解决方法 软件 设置警戒时钟WDT (看门狗) 系统软件对用户软件自动进行检查 掉电保护 自检 2． 程序可变、具有柔性 生产工艺或设备改变后，在原设计的PLC功能备用量够用的情况下，可不变PLC的硬件，只要改编控制程序即可。 这点就充分体现了PLC具有继电器控制系统所不具备和无可比拟的优点。故PLC除应用于单机控制外，还在柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMC)、工厂自动化(FA)中被大量采用。 3． 编程简单、使用方便 PLC采用与继电器控制逻辑图非常接近的“梯形图”进行编程，这种编程方法既具备传统控制线路的易懂易编，清晰直观优点，又顾及了多数电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于被大众接受，因此受到普遍欢迎，这种面向生产的编程方法与目前微机控制中常用的汇编语言或高级语言编程相比，其优点是显而易见的。 为进一步优化编程，PLC还针对实际问题设计了诸如步进顺控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，减少编程工作量，加快了开发速度。 4． 功能完善 现代的PLC还具有数字量及模拟量的输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序检测、功率驱动、联网通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，使控制系统的水平大大提高，功能更加完善。 5． 组合灵活、扩充方便 6． 减少了工作量 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能的，而继电器控制采用硬接线来实现。这就减少了设计、施工的工作量。同时，PLC能事先进行摸拟调试并且具有很强的监视功能，所以系统的调试、检修、维护的工作量得到大大地减少。 7． 体积小、重量轻、环境要求低 8． 成本低、水平高 PLC功能强大，使得控制系统的费用大量降低。 PLC具有易修改性、高可靠性、易扩展性、易维护性，降低了日常运行的检修、维修工作量。 PLC安装调试方便，开发、调试周期短，从而降低了设计、开发、安装、调试的工作量。 PLC靠软件编程实现控制功能，硬件及其备件均具有通用性，也减少了采购的时间和费用。 体积小、功能强，所以占地少、耗电小，每年节省的电费就可将投资收回。 PLC是一种专用工控计算机，实现了智能控制，从而使得