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维普资讯 机床电器 2002No．2 计11~1,·PIE应用 PLC控制系统故障诊断 蒙艳玫。刘正士 (合肥工业大学机械学院 230000) 何国金。唐治宏，李尚平 (广西大学机械学院530004) 摘要：本文介绍了PIE控制系统故障诊断技术的几种方法和几个实用的诊断电路，并阐述 了这几种故障诊断 电路的优缺点及应用场台。 关键词 ： PLC；故障检测 ；诊断法 中图分类号：TP3918 文献标识码 ：B 文章编号：1004一O420(∞02)02—0024—04 Diagnoseof眦 ControlSystem ’sFailure MENGYanmei，liEGuojin，TANGzhih0ng，LIUZhengshi，LISh叫单iTlg MechanicalEngineeringInstituteofGuangxiUniversity(530004) Al~a-ael：Thispaperintroducesseveralme~odsofdi technologyof眦 colltiolsystem’sfailureandseveralpD diagnosecirc山 halso poundsadwl~ge．shortcomingand ppIysilUafionoftheseclmulta Ke mrds：P【C；Failure chelSng；Dia~ emethod 同时．实现外部输入输出环节故障的诊断，人们采用 O 前言 了多种方法 。 PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用 1．1 逻辑错误故障检测诊断法 PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的 在被控设备工作正常的情况下，控{}j系统的各 各种状态不断地与所存储的理想 (或正确)状态进行 个输入、输出信号和内部继电器的信号相互之间存 比较．发现它们之间的差异 ，并检查差异是否在所允 在确定的逻辑关系。一旦发生逻辑错误，控制系统 许的范围内(包括时间范围和数值范围)。若差异超 便出现故障。图 1为常见逻辑错误的故障检测电 出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译 路。图中的第 1逻辑行为检测滑台的原位开关和终 码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报 点开关失灵时造成的逻辑错误。在正常工作情况 警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障 下，机床滑台无论是快进、工进还是快退，其原位开 的信息输出。常见的PLC控制系统中，其故障的情 关和终点开关的常开触点都不可能同时闭合。只有 况是多种多样的．一些主要的故障，可用专门的传感 二者其中之一失灵(不能复位)后才会出现同时闭合 器测出；一般的故障，有时为了进行确切的判断，也 的情况 所 以，一旦 M1得 电并驱动 Y0显示或报 需对原应用系统增加部分传感器并 占用相应的输入 警，必然是出现了开关失灵故障。图中的第 2逻辑 点，但这将增加硬件成本。因此应根据实际情况权 行为检测控制系统的过多输出故障状态 。按控制要 衡决定 。 求，只允许 Y1、Y3同时输出．而不允许Y1、Y2、Y3同 时输出。如果Y1、Y2、Y3同时得 电．则M2得电并驱 1 PLC故障诊断的几种方法 动Y0显示或报警。图中第 3—5的并联逻辑阶梯用 一 般的，PLC设备本身的故障率很低．一旦出现