PLC模拟量控制程序设计概述.pdfVIP

第四章 模拟量控制程序设计 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、温度、压力、速度、流量等。在 现实世界中，特别是在连续型的生产，如化工生产过程中，常见到模拟量，并要求能对其 进行控制。 PLC 是由继电控制电路引进微处理器技术后，发展而来的，可非常方便及可靠地用于 开关量的控制。然而，由于模拟量可转换成数字量，数字量实质也就是开关量，故经转换 后的模拟量，PLC 也完全可以非常方便及非常可靠地进行处理。 这里，关键是要有相应的装置。这个装置就是这里讲的特殊单元，有的称模入、模出 单元。由这些单元先对信号作预处理，然后送PLC 进行再处理。PLC 处理后，又由这些单 元作后处理。靠这些单元在控制对象与 PLC 之间架起桥梁，即可实现 PLC 对具有模拟量 对象的控制。 本章重点讨论PLC 怎样进行“再处理“，但对“预处理“与”后处理”也作适当说明。 由于生产过程常有模拟量，故模拟量控制有时也称过程控制。 4 ．1 概述 关键词：模拟量、过程控制、调节量、控制量、扰动量、开环、闭环、单回路、多回 路、自动调节、隋动控制、程序控制、最优控制系统，自适应控制、时域指标、频域时域、 频域指标、串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制、多冲量控制。 4 ．1．1 PLC 模拟量控制过程 上一章已提到，控制是指，为使系统的状态与行为产生所希望的变化，而加给系统的 作用。如果描述更完整一点则是，基于信息采集和处理，使系统的状态与行为产生所希望 的变化，而施加给系统的作用。这里加进了“基于信息采集和处理”是重要的。信息又有 哪些呢？对于模拟量控制系统有三个： 一为被调节量，也称调节量，是反映被控系统的状态、行为、性能或功能的信息； 另一为控制量，也称控制，是经PLC 处理后、产生控制作用的信息； 此外，还有干扰量。它与控制相反，总是使系统的状态与行为产生所不希望的变化。 干扰信息有时不好检测，而如采用闭环控制也可不需检测它。 在物质世界中，可以进行人工控制的系统，称为可控系统。我们要讨论的系统当然都 是可控系统。 可控系统总是由控制部分和受控对象组成。如果受控对象有模拟量，则是本章要讨论 的模拟量控制。它是工业、农业、交通运输等行业中最常见的控制之一。 模拟量是连续量，多数是非电量。而PLC 只能处理数字量、电量。为此，一般讲： 要有传感器，以把模拟量转换成电量，如果这电量不是标准的，还需要有变送器、以 把电量变换为标准的电信号，如4 到20 毫安、1 到5 伏、0 到 10 伏 等等； 要有模入单元（模块），以把这些标准的电信号变换成数字信号； 要有模出模块，以把PLC 处理后的数字量变换成模拟量； 要有执行器，根据模拟量的大小执行相应的模拟动作。 当然，如同处理逻辑量一样，PLC 的CPU、内存、相应的程序等也是必需的。只是这 里多了以上提到的信号的采集、转换、变换及执行等环节。 所以，一个完整的模拟量PLC 控制，一般讲，其过程是： 用传感器采集信息，并把它变换成标准电信号，进而送到模入模块； 模入模块把标准电信号转换成CPU 可处理的数字信息； CPU 按要求对此信息进行处理，并产生相应的控制信息送模出模块； 模出模块得到控制信息后，经变换，再以标准信号的形式传给执行器； 执行器对此信号进行放大和变换，产生控制作用，施加到受控对象上。 图 4-1-1-1 示出以上介绍的模拟量控制过程。 图 4-1-1-1 要弄清的是，这里“基于信息采集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干绕量。 如为调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量最基本的控制方式。它依据系统的实 际输出与预期输出间的偏差来进行控制，以期逐步缩小这一偏差，或使这个偏差按某一要 求变化。至于产生偏差的原因，它是不理睬的。图4-1-1-2 示的就是反馈控制的原理图。 图4-1-1-2 如图示，这里的传感器不断地监测被控对象的调节量，接着把它送给模入单元。PLC 程序把模入单元送来的反馈值与系统预定的设定值进行比较，进而产生控制量。这控制量 再经摸出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是尽快地缩小这个差值。可知，这里的 信息流是闭合的，所以反馈控制又称闭环控制。 如信