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计算机控制技术 秦 川 第九章 集散控制系统（DCS） §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 §9.1 集散控制系统 * 河海大学电气工程学院 * 一、发展概况 DCS诞生于1975年，主要有 美国Honeywell——TDC-2000,TDC-3000 化工工业 日本横河电机——CENTUM 化工工业 美国Foxboro——spectrum 化工，冶金工业 德国Simens——Telepermm 电厂 共同特点都遵循两字”集”，“散” 集——信息管理集中 散——控制功能分散，以达到危险性分散，提高可靠性 二、结构与形式 1.系统结构 2.控制形式 分层控制：把控制任务分解成不同层次，各层由控制器分别 完成，下层目标函数由上层决策控制 分级控制：按对象的结构进行分解 分段控制：按控制过程的时间顺序进行分解 实际上一个DCS系统可能是这三种控制形式的组合 三、DCS的特点 1.常规仪表控制系统 （1）实现单参数PID调节及简单串级 （2）人——机联系需上表盘操作 （3）结构松弛，空间占有大，扩展难 （4）易于维护 2.计算机集中控制系统 （1）除实现各种PID算法外，还可以进行复杂控制 （2）人——机联系方便 屏幕、键盘操作 （3）控制集中，使得危险性集中，可靠性下降 (4) 维护性不如常规仪表 3.集散控制系统 兼有仪表控制系统中分散控制的优点及计算机集中控制系统 中的信息集中管理的优点，易维护，易扩展。 四.DCS系统的组成及体系结构 1.DCS的通信网络结构 1）网络结构 a.星型网络 b.树型网络 c.支型网络 d.环形网络 e.分散型网络 2）通信方式 a.链路协议：异步方式，同步方式 b.物理层：RS-232,RS485,20mA电流环，modem,光纤 c.报文格式：指令、状态、数据 d.信息传输错误校验： 奇偶校验、循环冗余校验CRC等 2.现场I/O控制站：现场数字控制器 3.操作站：人机界面 4.工程师站：对DCS进行离线配置，在线的系统监督、控制、 维护 五、高可靠性设计 1.设计思路 1）使系统不易发生故障的设计 元器件评价和选择 降低额定值 充分考虑到参量的变化 安装设计及热设计 低功耗设计 耐环境设计 耐噪声设计 2).发生故障后系统运行不受影响（容错功能）或影响最小设计 故障局部化和实时检测 各种保护回路 CPU发生故障时的输出保持 备用 手动备用 自动备用 冗余性 系统各级均采用双重化（电源、通信总线、I/0插件） 3).在不停止系统运行的情况下进行维护（在线维护） 自动诊断 自动恢复 维护性信息输出 运行状态显示画面 仪表的在线维护 预防性维护信息 2.可靠性评价指标 1）平均无故障工作时间（平均无故障间隔时间）MTBF 2）平均修复时间MTTR:可修复系统或元器件等由发生故障 到修复所需时间平均值 3）失效前平均工作时间MTTF 指不可修复系统或元器件等在失效前工作时间的平均值 即平均寿命时间 4）故障率λ 5）可用率或有效度A * 河海大学电气工程学院