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计算机新技术讲座 嵌入式系列知识 段 盛 2009.3 一、什么是嵌入式系统？ (Embedded System) 嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。 （它是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。） 请举出一些生活中的嵌入式系统应用例子。 二、嵌入式系统的应用 嵌入式系统在实际应用中是非常广泛的。例如：计算机的硬盘、Modem、打印机、扫描仪，网络设备中的路由器、交换机，家电中的数码相机、手机、掌上电脑等均是由嵌入式处理器控制的。不仅如此，嵌入式系统也应用于智能仪表、工控设备、军事装备等重要领域 三、嵌入式系统的构成 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统(RTOS)、控制与应用程序和开发调试平台等5部分构成 嵌入式系统的特点 第一，面向特定应用 第二，系统构成多种多样 第三，体系结构千差万别 第四，设计方法不尽一致 第五，人机界面要求不一 第六，综合性能是主导 第七，可靠性要求较高 第八。体积小，重量轻 第九，低功耗是重要指标 第十。实时性要求较高 第十一，环境因素很重要 第十二，全面考虑产品生命周期的每一个阶段 第十三，商业因素要考虑 第十四，用户要求应重视 总之，嵌入式系统与桌面计算机系统不同，其侧重点完全不一样。桌面计算机系统追求的是强大的计算能力，而嵌入式系统的功能要求则变化较大。有些系统强调输入输出，而在另外一些场合，价格、功耗可能变成了敏感因素。虽然一些先进的设计方法，如软硬件综合设计，一些功能强大的工具软件在设计过程中都可以发挥重要作用，但具体行业的文化因素也不可忽视。因此，全面考虑、正确处理各种因 素的影响，是嵌入式系统设计者应该重视的问题。 四、嵌入式系统的发展 嵌入式系统至今已经有30多年的历史了，其技术的发展大致分为以下四个时期： 最初是以单芯片可编程控制器为核心的系统，同时配置监测、伺服、指示设备等功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言程序对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。 第二个时期的嵌入式系统是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心。这一阶段系统的主要特点是：CPU种类繁多，通用性比较弱；系统开销小，效率高；操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 目前嵌入式系统正经历一个以Internet为标志的迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，但随着Internet的发展以及Internet技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与Internet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。 第三个时期是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口(API)，开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。 五、嵌入式系统硬件平台 嵌入式软件的运行离不开硬件支持。与普通计算机一样，硬件环境可分成3个部分：嵌入式处理器(CPU)、外围电路和外部接口支持(拓展外设)。其基本体系结构如图 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式硬件系统的核心，所提供功能的强弱直接决定了嵌入式应用的适应范围和开发复杂性。目前，嵌入式处理器可以分成下面几类： 嵌入式微处理器(Embedded MicroProcess0r Unit．EMPU) 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的 CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 周边电路 周边电路包括了片内周边电路和片外基本外围电路两部分。作为一个嵌入式芯片，除基本的核心处理器外，必然还有一些片内周边电路。虽然这些电路随不同的MCU型号有所变化，但一些基本功能必然存在，如定时器、I／O端口、串I=1和DMA等，它们保证了C