9已看压杆稳定材料力学课件.ppt

* 用试算法求直径 （1）先由 欧拉公式 求直径 求得 d = 24.6mm。 取 d = 25mm 把活塞的两端简化为铰支座，μ=1。 * （2）用求得直径计算活塞杆柔度 由于 ? ?1，所以前面用欧拉公式进行试算是正确的。 验算结果是否正确 而 d = 25mm * * * 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 §9-1 压杆稳定的概念 第九章 压杆稳定 构件的承载能力 ①强度 ②刚度 ③稳定性 * 一、工程实例 * * * 案例1、上世纪初，享有盛誉的美国桥梁学家库柏在圣劳伦斯河上建造魁比克大桥，1907年8月29日，发生稳定性破坏,85位工人死亡,成为上世纪十大工程惨剧之一. 二、失稳破坏案例 * 案例2 1995年6月29日下午，韩国汉城三丰百货大楼,由于盲目扩建,加层,致使大楼四五层立柱不堪重负而产生失稳破坏,大楼倒塌,死502人，伤930人，失踪113人. 研究压杆稳定性问题尤为重要 * * 关键:确定压杆的Fcr 失稳（屈曲）: 压杆丧失直线状态的平衡，过渡到曲线状态的平衡。 三、压杆稳定的基本概念 F F 稳定平衡 不稳定平衡 临界状态 F=Fcr F F F （临界压力） 直线平衡 * §9-2 两端铰支细长压杆的临界压力 m x m F M y l Fcr Fcr 设两端压力为临界压力FCR y x Fcr m m 压杆任一 x 截面沿 y 方向的位移 * 该截面的弯矩 杆的挠曲线近似微分方程 令 得 　 上式的通解为 （A、B为积分常数） F M y x Fcr m m * 边界条件，当 必须 x y l Fcr Fcr m x m 边界条件，当 若 无变形 * 两端铰支细长受压直杆临界压力的计算公式（欧拉公式） 令 n = 1, 得 当 时， 挠曲线方程为 挠曲线为正弦曲线。 x y l Fcr Fcr m x m w * 1、两端铰支 2、一端固定,另一端铰支 §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 Fcr Fcr * 3、两端固定 4、一端固定 一端自由 Fcr Fcr * 两端铰支 一端固定,另一端铰支 两端固定 一端固定,另一端自由 各种支承约束条件细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 临界力的欧拉公式 ? = 1 ? = 0.7 ? = 0.5 ? = 2 欧拉公式的统一形式 ? 为压杆的长度系数 长度系数 ? * ? 为长度系数 ? l 为相当长度 相当长度 ? l 的物理意义 压杆失稳时，挠曲线上两拐点间的长度就是压杆的相当长度? l 。 ? l是各种支承条件下，细长压杆失稳时，挠曲线中相当于半波正弦曲线的一段长度。 Fcr l 0.3l 0.7l * 例1 图示各杆均为圆形截面细长压杆。已知各杆的材 料及直径相同。问哪个杆先失稳。 a F F 1.3 a F 1. 6 a d A B C * 解： 所以A杆先失稳 a F F 1.3 a F 1. 6 a d A 杆A 杆B 杆C B C * 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时，横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算。 一、临界应力 §9-4 欧拉公式的应用范围 经验公式 不同支承下压杆横截面上的临界应力为 * ? 称为压杆的柔度（长细比），集中地反应了压杆的长度、杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响。 令 为压杆横截面对中性轴的惯性半径 引入 * ?越大，相应的 ?cr 越小，压杆越容易失稳。 若压杆可能在不同平面内失稳时，应分别计算在各平面内失稳时的柔度?，并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 F b h * 二、 欧拉公式的应用范围 由于推导过程运用了挠曲线微分方程，所以只有在 ?cr ? ?P 的范围内，才可以用欧拉公式计算压杆的临界压力 Fcr（临界应力 ?cr ）。 或 令 * ? ≥ ?1（大柔度压杆或细长压杆） 为欧拉公式的适用范围。 当 ?＜?1 的压杆不能应用欧拉公式。 此时需用经验公式 ?1 的大小取决于压杆材料的力学性能。例如，对于Q235钢， 可取 E=206GPa，?P=200MPa，得 * 三. 常用的经验公式 式中：a 和 b是与材料有关的常数，可查表得出。 直线公式 的杆为中柔度杆，其临界应力用直线公式 故 令 当 时 ，失效行为不是失稳，而是压缩失效。 * 1）大柔度杆 2）中柔度杆 3）小柔度杆 四. 压杆的分类及临界应力总图 1、压杆的分类 ? ＜ ?2 * 2、临界应力总图 l2 l1 对于脆性材料压杆， *