sect;7-3 周转轮系传动比计算.ppt

* §7-3 周转轮系传动比计算 (Transmission ratio of epicyclic gear train） 基本周转轮系传动比的计算 1 2 3 H 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 1 2 3 H 1 2 3 H 1 2 3 H 将整个机构 加上 （将H固定） 转化机构法： 原机构 转化机构“定轴” 原机构 转化机构“定轴” 构件 1 2 3 H 1 2 3 H 例：已知：下图轮系中各轮齿数。求： 解： 由转化机构可得 ∵ 周转轮系的传动比计算公式： 注意事项： 1、公式中 一定是两个中 心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮). 2、公式中当 已知两者 即可求出第三个；且上述三角速度必须是 平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。 3、齿数比前符号的判定： 平面周转轮系：m-转化机构中外啮合次数； 空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号 判定同定轴轮系。 4、 相对传动比， 绝对传动 比；从动轮转向不仅与主动轮转向有关，且 与各轮齿数有关。 例1、? 解: ∵