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Kalman滤波在WSN定位评估中的应用.pdf
第32 卷第7期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol32, No. 7
201 1 年 7 月 Journal of Northeastern U niversity( Natural cience) Jul. 2 0 1 1
KalmanWSN
赵 海, 张 宽, 朱 剑, 刘 伟
( , 110819)
: ,
;
Kalman , ,
,
, , Kalman
: ; ; ; , Kalman
: TP 393. 17 : A : 2011)
Application of Kalman Filtering in Localization Estimation for
WSN
ZH A O H ai, ZHA N G K uan, ZH U Jian, LI U Wei
( chool of Information cience Engineering, Northeastern University, henyang 110819, China. Corresponding
author : ZHANG Kuan, Email: 0511kuan@ 163. com)
Abstract: Focusing on the instability of the actual signal in w ireless sensor networks ( W Ns) ,
the simply algorithm improvement cannot meet the requirement of localization precision. An
improved selfadaptive lognormal shadow model w as proposed in distance measuring . Kalman
filter and Markov process w ere adopted in coordinate estimation. T he state equations w ere
established and combined w ith the states of the measured coordinates to estimate the optimal
values of coordinates. Finally, these tw o improved processes w ere introduced in the existing
triangle localization algorithm. T he experimental results show that the improved selfadaptive log
normal shadow model enhances the adaptability and accuracy of the distancemeasuring model,
and Kalman filter and M arkov process reduce localization errors.
Key words: w ireless sensor networks ( W Ns) ; localization estimation; lognormal shadow
model; M arkov process; Kalman filtering
[ 1] [2]
rangebased ,
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