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SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建.pdf
第22 卷第3 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 22 No. 3
2010 年3 月 Journal of System Simulation Mar., 2010
SIMULINK 中自抗扰控制技术自定义模块库的创建
1 1,2 1 2
王兵树 ，姜 萍 ，林永君 ，郝靖宇
（1.华北电力大学自动化系，保定 071003 ；2.河北大学电子信息工程学院，保定 071002 ）
摘 要：在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程
序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利
用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定
义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自
抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为
自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
关键词：自抗扰控制；模块库；S_funciton；封装技术；仿真
中图分类号：TP391.9; TP273 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2010) 03-0610-06
Building User-defined Block Library
for Active-disturbance-rejection-control Technology in SIMULINK
1 1,2 1 2
WANG Bing-shu , JIANG Ping , LIN Yong-jun , HAO Jing-yu
(1. Automation Department, North China Electric Power University, Baoding 071003, China;
2. The College of Electronic and Information Engineering, Hebei University, Baoding 071002, China)
Abstract: Based on studying Active-Disturbance-Rejection-Control (ADRC) technology, a user-defined ADRC Block library
was created in accordance with the modular modeling method in MATLAB / SIMULINK, by the way of developing
MATLAB function files for special nonlinear functions, designing system functions (S_function) for dynamic algorithms
sach as Tracking-Differntiator (TD) and
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