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行业综述 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !# $% 2008 37 06 汽车主动悬挂系统技术现状及发展趋势 1 2 3 谷玉川 ,张华伟 ,赵若琳 (广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院, 广东广州 ; 广东省机械研究所, 广东广州 ; 1. 510640 2. 510635 广东德大宝马汽车维修服务有限公司, 广东广州 ) 3. 511430 摘要:主动悬挂系统能改善车辆的乘坐舒适性和操作稳定性,是汽车工业的核心技术之一。本文简要讨论了主动悬挂组成,分类 及各类型主动悬挂的特点和工作原理,阐述了主动悬挂电控系统及其控制策略,总结了主动悬挂的优缺点,介绍了主动悬挂实际 应用的情况,最后展望了主动悬挂今后的发展方向。 关键词:汽车悬挂;主动悬挂;技术现状;发展趋势 中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1009-9492(2008)06-0054-02 1引言 进电机,电磁铁等),各种传感器和控制单元,有时候也 汽车悬挂系统是底盘平台的重要组成部分,直接影响 包括普通弹簧和被动阻尼器。 到汽车行驶的操作稳定性,乘坐舒适性和安全性,往往被 2.2主动悬挂分类 编入技术规格表,作为评价汽车性能品质的标准之一。 主动悬挂根据不同分类方法可将其分为不同类型。 根据悬挂系统控制力的不同,可将悬挂分为以下三 主动悬挂按控制方式可分为机械控制悬挂系统和电子 类。 控制悬挂系统。机械控制悬挂最早出现,它主要是通过高 )被动悬挂。目前应用最广,其悬挂参数是兼顾汽 度控制阀来调节油气弹簧中的油压,进而调节刚度。虽然 1 车所有性能而确定的折中值,且不随外部工况的变化而改 结构较简单,成本较低,但其控制功能少,精度低,且不 变,因此只在某个特定工况是最优的,在车速,载荷和路 能适应多种工况。 面情况等变化时很难满足高的性能要求。 近年来随着各种传感器的广泛应用、ECU可靠性的提 )半主动悬挂。由可变特性的弹簧和减振器组成, 高、控制策略的完善和作动器技术的发展,主动悬挂逐渐 2 因仅需要很少量的能量输入也被称为无源主动悬挂,虽然 不能随外界的输入进行最优控制,但它可以按照存储在电 脑中的各工况下悬挂优化参数指令来调节刚度和阻尼大小 [] 1。改变悬挂阻尼特性较改变刚度更容易,所以可变阻尼 半主动悬挂最为常见。随着新型智能材料的应用,半主动 悬挂越来越受人们的重视。 )主动悬挂。是最高级别悬挂形式,它针对实际工 3 况和用户设定,通过动力源提供动力来实时调节整体和各 轮的悬挂参数,使汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能达 到最佳组合。目前主要应用于高级轿车和赛车上。 2主动悬挂系统 2.1主动悬挂系统组成 主动悬挂是可以自行产生作用力的悬挂。如图 所 图1 主动悬挂示意图 1 示,主动悬挂通常主要包括以下几部分:动力源 (液压 轮胎 普通弹簧