汽车嵌入式系统开发方法体系架构和流程.pdfVIP

No．7 第40卷第7期 同济大学学报(自然科学版) Col，40 2012年7月 JOURNALOFI0NGJIIIN帆RsITY(N棚『I：AI，SCI斟CE)Jul．2012 文章编号：0253．374X(2012)07—1064—07 汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程 魏学哲h2，戴海峰1”，孙泽昌1’2 (1．同济大学新能源汽车-r程中心。上同济大学汽车学院，上海201804) and oftheautomotive 摘要；介绍了汽车嵌入式系统的内涵，回顾了汽车嵌入式系 methodology，thereliabilityintegrity emt】e(1ded be 统的技术发展历史，分析了未来汽车嵌入式系统发展的特 systemdevelopment盟nguaranteed． 点，并得出以下结论：开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统 Keywords：automotiveembedded based system；model 离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合 architecture development(MBD)；automotiveopensystem 理的开发流程．在此基础上，概括了汽车嵌入式系统开发的 V (AUTOSAR)Imode；methodology 技术体系。并具体缝从基于模型的开发方法、基于 AUTOSAR(automotive opensystemarchitecture)的体系架 构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系． 自20世纪70年代以来，电子技术和车辆技术 这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺 就密切地结合起来，在车辆电子控制应用中，嵌入式 序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约 系统是控制系统实现的最基本形式．从20世纪80 束，从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性． 年代开始，现场总线通信技术被引入到车辆的电子 关键词：汽车嵌入式系统I基于模型的开发方法} 控制中，基于总线通信的，以微控制器为基本节点的 AUT()驯t(automotive opensystemarchitecture)#V模式} 分布式控制系统将车载嵌入式控制应用推向了更高 方法论 的阶段，导致了系统控制器多层次化结构，使系统对 中图分类号：U463．6 文献标识码：A 少数个别量的操作变为对群量的操作并产生了控制 器之间复杂的互操作．同时，嵌入式系统的开发重点