电脑凿岩合车的应用前景.pdfVIP

电 脑 凿 岩 合 车 的 应 用 前 景 蔚 艳 庆 (西南交通大学，四川成都610031) 摘【 要】 结合 目前隧道施工主要开挖手段，分析了电脑凿岩台车优缺点，从成本和施工组织两方面剖 析电脑凿岩 台车在隧道开挖中的可行性和经济性。 【关键词】 隧道施工； 凿岩；机器人 【中图分类号】 U455．32 【文献标识码】 A 凿岩设备是钻爆法施工的主要设备之…。早期的液压 l 概 述 凿岩机械仍然由全人工操作，操作人员技术不熟练往往导致 我国正处于社会经济大发展的重要时期，国民经济结构 严重的 “超挖”或 “欠挖”，对工程的成本和 ：期都会产生不 中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来，在工 利影响。自20世纪70年代以来 ，液压凿岩机和与之配套的 程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。 液压台车形成了高效节能、劳动条件相对较好的液压凿岩设 据来自于各方面的统计资料表明，至2003年年底，我国大陆 备 ；为了将隧道开挖水平提高到一个新的高度 ，国外将计算 已建成的铁路隧道有7400余座，总长度4200km；公路隧道 机技术和自动控制技术引入新型液压凿岩设备，即隧道凿岩 1970余座，总长度近1000km；已建成运营的城市地铁总长 机器人。 近200km。此外，还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等 2．2 凿岩机器人的优势 洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看 ，铁路隧道和 隧道凿岩机器人同传统的液压凿岩台车和人工风枪 比 公路隧道分别约以每年300km和 150km的建设速度在增 较，有许多优势，如： 长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电 (1)凿岩机器人对操作工人的技术熟练程度要求不高； 工程 、LPG工程，也为隧道和地下工程事业的发展带来了新 (2)大大改善作业环境，降低噪音等； 的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量 、规模和建设速 (3)可精确控制炮孔深度、角度和位置，不必在工作断面 度来看，我国堪称世界之最。在这些隧道中，中硬岩隧道 占 画爆破孔即能获得精确的隧道断面轮廓。减!超挖与欠挖， 相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台 提高隧道施工质量； 架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼 (4)减少对围岩的机械破坏，从而节省支撑工程的费用； 法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用 ， (5)通过优化钻孔布置，达到单位进尺炸药消耗量最少 但90年代以后，人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被 和炮孔利用率最高，获得较好的爆破进尺和破碎块度； 广泛应用。对隧道施工而言，开挖是施工成败的关键。人工 (6)通过计算机自动定位、定向，减少钻车和钻臂定位时 手持风枪配简易台架钻眼法成本较低 ，但是工人劳动强度 间，并实现凿岩过程各输出参数的最优匹配。从而使钻孔推 大、劳动环境恶劣、施工效率较低 ；凿岩台车有钻孔速度快、 进速度或效率达到最优，钻头、钻杆、钻车的机械损耗大大减 能缩短非钻~1．n-,t问、自动化程度高、施工安全、施工质量高、 小。 隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高， 世界著名地隧道工程现场使用得到的数据表明，计算机 能实施超前钻孔技术等优点，但是凿岩台车 自身造价较高。 控制凿岩超挖可减少 10％一15％；一次爆破进尺可提高 所以尽管凿岩台车在隧道开挖中有很多优势，但是由于施工 10％以上；生产率提高 15％ ～30％；钻头寿命提高27％以 人员的素质较低，施工管理水平较低，施工机械配套不合理 上；钻进成本降低25％以上。 等因素的影响，凿岩台车并没有充分发挥其作用。加之中国 2．3