第十章 数字式传感器ppt.ppt

* 3.振筒式传感器 　　　振筒式传感器的优点是迟滞误差和漂移误差小，稳定性好，分辨率高以及轻便、成本低。它主要用于测量气体的压力和密度等。 　　　(一) 振筒式压力传感器 　　　其结构原理如图8-18所示。振筒7是一个薄壁金属圆筒，圆筒壁厚通常为0.07~0.12mm，其一端与底座2相固定，另一端密封可以自由运动。圆筒材料必须是能够构成闭合磁回路的磁性材料。外保护筒6用来防止外磁场的干扰并起机械保护作用。振筒和外保护筒之间为真空室，作为参考标准。 　　　振筒按电磁系统振动模式工作，激振线圈5和拾振线圈8分别通过振筒形成闭合磁路。为防止它们之间直接耦合，两线圈相隔一定距离垂直地放置在支柱3上。1是线圈的引线孔，4是激磁线圈的磁芯。 　　　当被测压力p通过压力入口10进入筒内壁时，筒在p的作用下产生变形，结果导致其谐振频率发生变化。振筒在激振线圈5作用下振动时，筒壁与永磁棒9之间的间隙随之变化，则在拾振线圈8中形成感生电势，其频率即为振筒振动频率。 振筒式压力传感器原理结构 * 三、振筒式传感器 　　　振筒式传感器的优点是迟滞误差和漂移误差小，稳定性好，分辨率高以及轻便、成本低。它主要用于测量气体的压力和密度等。 　　　(一) 振筒式压力传感器 　　　其结构原理如图8-18所示。振筒7是一个薄壁金属圆筒，圆筒壁厚通常为0.07~0.12mm，其一端与底座2相固定，另一端密封可以自由运动。圆筒材料必须是能够构成闭合磁回路的磁性材料。外保护筒6用来防止外磁场的干扰并起机械保护作用。振筒和外保护筒之间为真空室，作为参考标准。 　　　振筒按电磁系统振动模式工作，激振线圈5和拾振线圈8分别通过振筒形成闭合磁路。为防止它们之间直接耦合，两线圈相隔一定距离垂直地放置在支柱3上。1是线圈的引线孔，4是激磁线圈的磁芯。 　　　当被测压力p通过压力入口10进入筒内壁时，筒在p的作用下产生变形，结果导致其谐振频率发生变化。振筒在激振线圈5作用下振动时，筒壁与永磁棒9之间的间隙随之变化，则在拾振线圈8中形成感生电势，其频率即为振筒振动频率。 * 振筒式压力传感器原理结构 * （二) 振管式密度传感器 　　　振筒式传感器的一种典型应用就是振动管式密度传感器。图8-19所示是单管式密度传感器结构。激磁线圈3使振筒振动时，管中的被测介质随之振动，介质质量必然附加在筒的质量上，结果系统谐振频率被改变并由拾振线圈4检测。介质密度不同使系统谐振频率不同，由此可确定介质密度值，这就是它的工作原理。但管子被固定的两端对固定块有一反作用力，将引起基座的运动，结果改变了系统的谐振频率，导致测量误差。采用图8-20所示的双管式结构可以改变这种状况。 它工作时，两根管子的振动频率相同但方向相反，因此它们对固定基座的作用相互抵消，不会引起基座的运动，从而提高了振动管振动频率的稳定性。被测介质流过传感器的两根平行的振动管，管子的端部固定在一起，形成一个振动单元。振动管与外部管道采用软性联结(如波纹管)，以防止外部管道的应力和热膨胀对管子振动频率的影响。激振线圈和拾振线圈放在两根管子中间，管子以横向模式振动，通常是一次振型，如图中虚线所示。 图8－19 振管式密度传感器 图8－20 双管式密度传感器 * * * 四、振梁式传感器 　　　一种用弹性圆环作敏感元件的振梁式力传感器的结构示于图8-21中。它的测力范围为107N，频率范围为0_50Hz，故可测静态力和准静态力。这种传感器有两个振动系统：一个是由振梁3、激振器2、拾振器4和放大振荡电路5组成，用来测量力F。当力F使弹性圆环受压时，振梁被拉伸使张力增加，固有振荡频率增高。另一个振动系统是由振杆8、激振器9、拾振器7和放大振荡电路6组成。圆环1受压时振杆的张力没有变化，故其振动频率也没有变化。它的作用只是起温度补偿作用。由于这种传感器只有单根振梁，因此非线性误差较大，当频率变化10%时，就有3~ 5%的非线性误差。 * * 五、压电谐振式压力传感器 　　压电式谐振传感器具有很多优点：体积小，重量轻；稳定性好；Q值可达40000；动态响应好；抗干扰能力强 ( 不受外界磁场干扰， 灵敏度稳漂为4′ 10-5%/° C)。石英晶体的振动模式有：长度伸缩、弯曲、面切变和厚度切变等。其中厚度切变是石英晶体谐振式压力传感器应用的主要振动模式。 * * 振梁式力传感器 压电谐振式压力传感器 * 压电谐振式压差传感器 振梁式石英谐振器 逆压电效应激振示意图 * * * * * 谐振式传感器的几种类型 机械振子的基本类型 * 10.2 特性和设计要点　 1.振弦式谐振传感器特性 　　对于振弦式传感器，当振弦受张力T作用时，其等效刚度发生变化，振弦的谐振频率f为