5HZ%2f50V、60V、70V、三档三相SPWM波形的生成方法.pdfVIP

不间断电豫逆变嚣 ——————————————————————————————————一—————————————————————————————————————————————————————————————————————一 的生成方法 林建伟 张锡赓 史生计 航空工业总公司77l研究所 器的输出波形。 叙词：逆变器软件设计 给纺织机供电的一种5I-lz变频电源，由于工作场合不同，其 (t2／2)／(Tz／2)；(1+Msimo。0／2 输出电压分为50V、60V、70V三档。本文将着重讨论采用单片机 8098为主控苍片生成这三档踟波形的硬件电路和软件设计 从而求得脉宽时间12，‘2；死(1+Msirso。t)／Z 由脉冲波形的对称性可求得间隔时间： 方法。 SPWM的计算机实现，其原理仍然是基于正弦控制波与三 根据t．、12、t3表达式即可完全确定正弦波一周期中各辣冲 角载波相交以确定开关元件通断时刻点。随着采样方式的不 的出现与结束时刻。从图1图形上看，规则采样法实际上是用 同，软件编程的方扶也不同，而且还要结合硬件定时器的工作方 一系列阶梯状台阶波形来逼近正弦渡。因此，载波频率埘。越 式，因此其实现方法有多种多样。本文采用了利用高级语言按 大，栗榉点越多．精度越高。 照规则采样法原理离线计算出对应脉宽数据，由8098单片机查 一 表实现输出的方法，实现了逆变器输出三相线电压为50V、60V、 l ‘ 70V三档5Hz低频正弦电压。 frfr＼ 樟I ＼ ＼ ＼ |、I O - 1规则采样法原理 ＼ ＼ 1 囊 由于正弦渡与三角波的交点具有任意性，脉冲中心在一个 ＼ y＼1也 jA 周期内不是等距的，躅此脉宽表达式是一个超越方程，不能用简 图1规则采样法P霄M波形 单的解析式表达。为了简化计算工作量，使之便于工程实现，可 以使脉冲中心由不等距改为等距。在三角载波的某一固定点进 行采样，来决定PWM渡出现与结束的时刻，而不管这一时刻正 弦渡与三角波是否真的相交，工程实践证明由此带来的误差是 完全可以忽略的。这样便有意消除了两个波形交点出现的任意 性，算法就由不可解的超越方程变为可解的简单三角方程…。 本文采用了工程上常见的基于规则采样技术和采样保持原 理的PWM波形形成原理。其采样频率等于载波频率，在载波三 V--11。。-1 角波正峰值处采样。脉冲总是对称于载波的三角波的波谷，如图 图2 PWM波的规剿取样法 1所示。按照图2我们就可以求得三角渡的每一时刻对应的脉 对于三相逆变器，因三相对称互差120。相位角，因而有【2 宽t2。 由于采样时刻和采样值都是明确定义的，因此脉冲宽度和 t21：r2(1+Ms／to。t)／2 前后沿位置均可