无线传感器网络操作系统TinyOS【荐】.pdfVIP

《无线传感器网络操作系统TinyOS 》讲义 TinyOS操作系统概述 2010年4月10 日 浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合 重点实验室 1 内容提要 1. WSN操作系统 2. TinyOS简介 3. 主要技术 4. 编程规范 5. 体系结构 2 无线传感器网络及其操作系统 • 无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN ）是由部署 在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线 通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协 作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息， 并发送给观察者。 • 有人认为没有必要设计一个专门的操作系统，可以直接在 硬件上设计应用程序，但在实际过程中会碰到许多问题： – 面向传感器网络的应用开发难度会加大，应用开发人员 不得不直接面对硬件进行编程，无法得到像操作系统那 样提供的丰富的服务。 – 软件的重用性差，程序员无法继承已有的软件成果，降 低了开发效率。 3 无线传感器网络的特点 • 传感器网络具有◇应用多样性、◇硬件功能有限、 ◇资源受限、◇节点微型化、◇分布式任务协作 的特点。 • 单个传感器节点有两个很突出的特点： – 并发性密集，即可能存在多个需要同时执行的 逻辑控制； – 传感器节点模块化程度很高，要求系统能够让 应用程序方便的对硬件进行控制。 • 因此，必须针对这些特点来设计WSN操作系统。 4 WSN操作系统的设计目标 • WSN是应用相关的网络，其硬件节点功能、结构、 组织方式会随应用而不同。由此要求WSN操作系 统能够良好的模块化设计，使应用/协议/服务与硬 件资源之间可以随意搭配。 • WSN节点资源非常有限 （通信带宽资源/能量资源 /计算资源），操作系统必须能够高效地使用各种 资源。 • WSN是一个网络系统，其操作系统也必然是面向 网络化开发的。网络化系统要求操作系统必须为 应用提供高效的组网和通信机制。 5 现有的WSN操作系统 • 当前已有多个有代表性的开源的无线 传感器网络操作系统：  Tiny OS 2.1 ：美国加州大学伯克利分校开发  Mantis OS 0.9.5 (Multimodal Networks of In- situ Sensors) ：美国克罗拉多大学开发  SOS 1.7：美国加州大学洛杉矶分校开发 6 内容提要 1. WSN操作系统 2. TinyOS简介 3. 主要技术 4. 编程规范 5. 体系结构 7 TinyOS简