浅析如何建立及求解列车-轨道空间振动方程的新思路.pdfVIP

维普资讯 遒勘测 丽 浅析如何建立及求解列车一轨道空间振动方程的新思路 杨军祥 (中铁四院集团广州设计院有限公司 广州 510600) 【摘 要】 深刻剖析了国内外在列车．轨道时变系统空间振动方程的建立 及其求解过程中存在的根本问题，基于弹}生系统动力学总势能不变值原理 及形成系统矩阵的 对‘号入座”法则，可克服这一根本问题，同时还可以简 便有效地建立并求解此时变系统空间振动方程。 【关键词】 列车 轨道 时变系统 空间振动 迭代法 求解 我们解决这一根本问题的新思路和方法。 引 言 1此时变系统空间振动方程 关于列车一轨道时变系统空间振动方程 的建 的建立及其求解中的根本问题 立及其求解方法，国内外大多是分别建立车辆振动 方程组 (用拉格朗日方程或动静法)与轨道振动方 国内外在列车一轨道时变系统空间振动方程 程组 (用有限元法)，用轮轨相互作用力作为纽带， 的建立及其求解时一般是分别建立车辆振动方程 将这两组方程联立起来，采用迭代法求解[2，3l。笔者 组 (拉格朗日方程或动静法等)与轨道振动方程组 认为，这一方法 尚存在根本问题[4，5l。近年来，我们 (有限单元法等)，用轮轨相互作用力将该两组方程 进行了一些较深入的研究，在研究中感到对这一根 联系起来，用迭代法求解 。其迭代计算过程如图l 本问题再次进行深入认识很有必要，同时还介绍了 所示。 图1 轮轨相互作用力的迭代算法 _囡 铁道勘j与设计 RAILWYSURVEYANDDESIGN2008(3) 维普资讯 浅析如何建立及求解列车一轨道空间振动方程的新思路 杨军祥 用迭代法求解时有两种方法：一种是忽略游 则必须考虑轮、轨沿竖、横向都有相对位移。根据 间，假定轮轨密贴，即轨道与车辆之间滚动接触点 几何概念，在有相对位移的条件下，此系统振动跃 的几何相容条件满足 = + ，其中 ：， 分 变面的位移衔接条件为车轮位移=钢轨位移+轨道 不平Jll~~相对位移。此时，须将列车、轨道视为一个 别为车辆和轨道第 i接触点的位移，Y。为轨道不平 整体系统，用能量原理建立此系统振动方程时，轮 顺位移。应该指出，任一时间车轮与钢轨滚动接触 轨振动跃变面的力衔接条件 (即力平衡条件)可在 点在地球上的位置(即惯性坐标)是相同的，但是不 计算中自动满足，但振动跃变面的位移衔接条件则 能说车轮与钢轨的位移相同。所 以，只有在假定轮 必须代入能量计算式中，这样 ，轮轨位移衔接条件 轨密贴的条件下， ： + 才成立。假定轮轨 中的相对位移被作为未知参数进入能量式及此系 密贴，所得出的解是不符合实际的解 ，因为实际列车 统振动方程组中，求解后，得出了此系统振动响应 的车轮与钢轨有相对位移；另一种迭代求解法是假 及轮轨相对位移。这样，算出了轮轨接触的自