嵌入式数控系统的实时性研究.pdfVIP

维普资讯 2008年 7月 机床与液压 Ju1．2008 第 36卷 第 7期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．36No．7 嵌入式数控系统的实时性研究 王富春 ，蒋廷彪 ，宋怀波 (1．桂林 电子科技大学，广西桂林 541004；2 山东大学机械工程学院机 电研究所，山东济南250061) 摘要：数控系统的实时性一直是数控研究领域的热点和难点。嵌入式数控由于其主频和内存相对低的特点影响了系统 的实时陛能，本文通过采用实时操作系统、预编译的译码方法和中断传输，很好地改善了数控系统的实时性。预编译方法 的提出，使得译码和加工分开，是一种在嵌入式数控应用中的新方法。 关键词：数控系统；实时』生；预编译 中图分类号：TP361 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—044—2 Rea1．timeStudyofEmbeddedCNC System WANGFuchun ，JIANGTingbiao ，SONGHuaibo (1．GuillnUniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004，China； 2．ElectromechanicalInstituteofShandongUniversity，JinanShandong250061，China) Abstract：TheembeddedCNCsystem haslowermainrfequencyandmemory，which affectsthereal—timeofthesystem．The real—timeofthesystem wasimprovedbyadopttingreal—timeoperationsystem ．pre—compilingandinterruptpermission．Pre—compiling canseparatecompilingfrom machining，whichisanew methodinembeddedCNCsystem application． Keywords：Numericalcontrolsystem ；Real—time；Pre—compiling 数控机床是实现制造技术和装备现代化的基石 ， 1．1 采用实时操作系统 数控技术在制造业中占据着极其重要的地位 ，数控技 在基于ARM9的嵌入式数控装置中，硬件部分主 术的先进程度一定程度上已经成为衡量一个国家制造 要由ARM9芯片$3C2410和MCX314运动控制芯片组 业水平的重要标准。因此，数控技术已经成为各国的 成。以$3C2410处理器芯片为核心的板卡为上位机， 研究重点之一 。在这场数控技术的研究热潮中，嵌 用于预处理、键盘、显示、外部通讯等管理工作 ；以 入式数控系统以其经济型数控的定位 、性价比高、可 运动控制芯片 MCX314As及其外围电路组成的板卡为 扩展性和可升级的优点成为其中重要的一个分支。 下位机，用于根据上位机的命令和数据进行计算和处 数控系统的实时性一直是数控研究领域的热点和 理然后输出控制脉冲。如图1所示。 难点。数控系统是一个典型的强实时性系统。也就是