嵌入式数控系统的体系结构与系统设计.pdfVIP

维普资讯 嵌入式数控系统的体系结构与系统设计 陈兴武’，蒋新华 ，李光炀 (1中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083；2．福建工程学院控制与信息技术研究所，福建 福州 350014) 摘 要：将嵌入式技术与数控系统相结合，研究嵌入式数控系统的体系结构，提出了嵌入式数控系统 的六大基本硬件结构模块，和分层次结构的软件体系，具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插 补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构，对ARM10嵌入式微控制器芯片 进行接口扩展，设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统，适合于控制交流伺服电动 机实现多轴联动，用于加工复杂型面。采用FPGA硬件插补技术，设计源码开放的伺服控制软 件 ，实现2ms级的实时信号响应控制，形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器 和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统。 关键词：数控；嵌入式系统；分布式系统；ARM核；SoC片上系统 中图分类号：TP273、TG659 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2008)06—0010-05 Architectureandsystem designonembeddednumericalcontrolsystem CHENXing-WU’，JIANG Xin—hua’一，LIGuang—yang (1．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2．InstituteofControlandlnformationTechnology，FujianUniversityofTechnology，Fuzhou350014，China) Abstract：Bycombiningtheembeddedtechnologyandthenumericalcontrolsystem，theembedded NC system ispresentedwithhardwarearchitectureof6essentialmodules．andSOftwarein hierarchystructure．Itisconfigurableandsimplifiedinstructure，reliableinexecuting，and highreaItimeresponseforinterpolationcontroI．AnembeddedNCsystem basedonARM1O MCU andCAN fieldbus．iSdevelopedwithdistributedsystem andmulti．MCU．Anditis suitableinapplicationstocontroItheservomotorwithmulti—axisformachiningthecomplex curves．ByusingtheFPGAhardwareinterpolationtechnologyonesetofcontroISOftwareiS designedinopensourcecode．withresponsein2msinreaItimeforservocontroI．ItiS embeddedNC system formulti．axiscontroIinopenstructurebasedonARM MCUandCAN fieldbuswithselfintellectuaIproperty． Keywords：numericalcontrol；embeddedsystem；distributedsystem；ARM kernel；sys