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第四章 PLC的基本指令系统 第一节 指令系统概述 一、 基本指令 用来编制基本逻辑控制、顺序控制等用户程序的基本指令。是编制复杂综合系统程序的基本指令。 FX系列PLC有27条基本指令。 二、步进顺控指令 在状态转移图编程中使用，用于编制用户程序。 FX系列PLC有2条步进顺控指令。 三、功能指令 是监控程序中的子程序，用来实现某些特定的功能。如加、减、乘、除等指令。有247条功能指令。 第二节 基本指令系统的功能及应用 第一部分 基本指令 一、逻辑取及输出线圈指令：LD、LDI、OUT 1、指令名称 LD：取指令。从输入母线开始，取用常开触点。目的元素：X，Y，M，T，C，S。 LDI：取反指令。从输入母线开始，取用常闭触点。目的元素：X，Y，M，T，C，S。 OUT：线圈驱动指令。目的元素：Y，M，T，C，S。 例： 2、使用说明 ①LD、LDI用于与输入母线（左母线）相连的触点，也可以与ANB、ORB指令配合，用于分支回路的开头。 ②OUT用于输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C，但不能用于输入继电器X。 ③并联的输出指令OUT可以任意使用数次。 ④定时器、计数器使用OUT指令后，必须设置常数K。 3、应用举例 二、触点串联指令：AND、ANI 1、指令名称 AND，与指令。用于单个常开触点的串联。 ANI，与反指令。用于单个常闭触点的串联。 目的元素：X，Y，M，T，C，S。 2、使用说明 ①单个触点串联，可以连续使用。 ②可以连续使用OUT指令。 3、应用举例 三、触点并联指令：OR、ORI 1、指令名称 OR，或指令。用于单个常开触点的并联。 ORI，或反指令。用于单个常闭触点的并联。 它们的目的元素：X，Y，M，T，C，S。 2、使用说明 紧接在LD、LDI之后。LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 3、应用举例 四、块或指令：ORB 1、指令名称 ORB，或块指令。用于支路并联连接。 （支路包含2个及以上元件。） 2、使用说明 ①用于几个串联支路并联连接时。 ②多个支路并联，每个支路终点用ORB。 3、应用举例 五、块与指令：ANB 1、指令名称 ANB，与块指令。用于支路串联连接。 2、使用说明 ①用于并联电路块与前面电路串联连接。 ②并联电路块结束后，用ANB指令与前面电路串联。 3、应用举例 六、脉冲输出指令：PLS（PLF） 1、指令名称 PLS，脉冲输出指令。用于短时间的脉冲输出。 2、使用说明 ①脉冲指令的作用是在保持信号周期不变的情况下，将较宽或较窄的脉宽输入信号变成标准化的脉冲信号。即标准化脉冲信号。 ②脉冲指令不能操作特殊功能继电器。 3、应用举例 七、置位及复位指令：SET、RST 1、指令名称 SET，置位指令。令元件自保持ON状态。 RST，复位指令。令元件自保持OFF状态。（清零） 2、使用说明 ①对同一元件可以多次使用置位指令和复位指令，元件的最终状态由最后使用的指令决定。 ②SET、RST使用顺序无限制，中间可插入其它程序。 ③可以单独使用RST使寄存器的内容清零。 3、应用举例 八、取反指令：INV 1、指令名称 INV，取反指令。对运算结果取反。 2、使用说明 ①该指令无操作元件，只是对之前的运算结果取反。 ②在前面无运算结果的位置不能使用该指令。 3、应用举例 比较： 九、沿检出逻辑LDP/LDF、触点串联ANDP/ANDF、触点并联ORP/ORF指令 1、指令名称 LDP/LDF，上升沿检出常开触点运算/下降沿检出常闭触点运算。 ANDP/ANDF，上升沿检出常开触点串联/下降沿检出常闭触点串联。 ORP/ORF，上升沿检出常开触点并联/下降沿检出常闭触点并联。 2、使用说明 ①LDP、ANDP、ORP在指定元件的上升沿接通。 ②LDF、ANDF、ORF在指定元件的下降沿接通。 ③接通时间是一个扫描周期。 3、应用举例 十、多重输出指令：MPS、MRD、MPP 1、指令名称与功能 MPS，压栈。数据压入栈中。 MRD，读栈。从栈中读出数据。 MPP，出栈。数据出栈。 2、使用说明 ①该组指令没有操作元件，其功能是将连接点的结果存储起来，以方便后面电路的编程。 ②PLC中有11个栈存储器，用来存储运算的中间结果。 ③MRD从栈中读出最上段所存数据。 ④MPP指令使数据依次向上推移，数据按后进先出的顺序出栈。 3、应用举例 MRD，从栈中读出数据。 M