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一、 状态转移图定义 状态转移图也称为功能图，专门用来描述PLC步进顺控系统的控制过程。在步进顺控系统中，一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。相邻状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态之间的转换。相邻的状态具有不同的动作，系统一个动作转移到下一个动作，状态也随之转移到下一个状态，前一状态自动复位。 状态器是在步进顺序控制系统中使用的基本元件，提供无数个常开、常闭触点。受锂电池保护。状态继电器编号S0-S999（1000个点），分为五类： 初始状态：S0-S9。 回零：S10-S19。 通用：S20-S499。 保持：S500-S899。 报警：S900-S999。 二、步进顺控指令（2个）及其编程 1、步进顺控指令STL/RET STL：步进开始指令。目标元件：S。作用相当于LD，LDI对X。 RET：步进结束指令。用在步进指令STL之后，表明步进指令的结束。 说明：状态器S具有一般辅助继电器的功能。对状态器S，除了STL，还可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET、RST等指令。 2、编程方法 下面例子是由状态转移图转换成相应的梯形图指令表。 三、状态转移图的主要类型 1、单流程 特点：没有分支和跳转。如上面的例子。 2、选择性分支与汇合 从多个分支流程中选择某一个单支流程，称为选择性分支。特点是： ①、分支的转移条件每次只能有一个满足。每次只能执行一个分支。 ②、由左向右，多个分支同时编程。 ③、汇合后的状态可由任一分支的转移条件驱动。 3、并行性分支与汇合 指多个分支流程同时处理的程序流程，称为并行性分支与汇合。特点是： ①、一个驱动条件对应多个状态。 ②、由左向右，逐条分支独自编程。 ③、汇合后的状态由所有的分支状态和相同的转移条件驱动。 4、跳转和循环 跳转：不按顺序执行相邻下一步，而是转向其它的地方执行程序。分为单流程内的跳转执行和单流程之间的跳转执行。 循环：指在单流程内，在某个条件下，反复执行某段程序。 四、 状态转移及指令练习（由状态转移图写指令表） 作业： 5-1，5-6。 * 第五章 PLC步进顺控指令系统 *