船舶甲板机械电力拖动与控制课件.ppt

9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制 （2）起货电动机基本动作控制 ③自动延时起动控制 主令手柄处于零档或低速档时，KT3得电，与线圈KM3串联的常闭触点断开，KM3不能马上得电，电机只能处于中速档；同时，KM2得电，使其常闭触点断开，KT3断电，KT3常闭触点延时闭合，使得KM3得电，进入高速档。 起货机从零档至上升（或反之）高速档时，起动过程与主令手柄操作速度无关，只取决于KT3的延时时间。 （a）防止货物自由跌落控制 落货下降时，电动机处于电气制动状态。起货机在下降各档起动时，电动机电磁转矩与货物重力形成的负载力矩方向相同，使转速不断提高，直至转速高于同步转速进入再生制动状态。 起动时先接通低速绕组后电磁制动器才能通电松闸，即将KMF或KMB的常开触点串入线圈KB回路中；（参见控制线路图） （a）防止货物自由跌落控制 用于控制KM1线圈的主令触点SA4上并联了KM1的常开触点和KM2常闭触点串联而成的支路，以及控制KM2线圈的主令触点SA4上并联了KM2的常开触点和KM1常闭触点串联而成的支路，所以在换档过程中，即使主令控制器处于两档的中间位置，电动机总有一个绕组通电。 KB线圈回路串入KT5延时断开的常开触点，若KM1、KM2、KM3不能吸合则KT5失电，KB线圈延时断电，电磁制动器不能通电松闸。（比如从低速到高速） 9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制 （b）“逆转矩”控制 由于两个转向控制接触器KMF、KMB之间有互锁，都需要经KT2延时后才能释放，因此无论主令手柄从上升高速档快速扳至下降高速档（或反之），都会经过停车电器制动过程，再经自动延时起动，防止了电机高速运行时进入反接制动状态，实现了“逆转矩”控制。 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 概述： 锚机系缆机械是船舶必需配备的重要甲板机械，它们主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头。 船舶的起锚、抛锚和系缆的操作是由锚机和绞缆机进行的。锚机和绞缆机常组成一个联动机。 锚机以电动液压拖动为主，也有电力拖动和液压拖动，大型油货驳船则用柴油机通过减速装置直接拖动。 锚机与绞缆机的型式根据船舶类型及布置有多种多样，如卧式锚机（带系缆滚筒）、立式锚机、立式系缆绞机和卧式绞缆机等。 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 9.4.1 锚机运行特点 1）运行工况： 正常起锚工况； 应急起锚工况； 抛锚工况。 2）正常起锚工况：有5个阶段. ①收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。 ④提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第I阶段收躺锚链： 收起躺在水底的余链阶段，锚链的拉力是不变的； 全部起锚过程 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第Ⅱ阶段拉紧锚链：随着悬链形状的改变，拉力变大，直到锚破土； 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第Ⅲ阶段拔锚出土：锚破土； 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第Ⅳ阶段提锚出水：收锚出水，随着锚链长度减小，拉力成正比减小； 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第V阶段拉锚入孔： 收锚入孔，是将锚拉入并紧固于锚链孔中。 返回 图9-9 典型的起锚阻力矩曲线 起锚过程中电动机的典型负载图 ①收躺锚链 ②拉紧锚链 ③拔锚出土 ④提锚出水 ⑤拉锚入孔 （1）抛锚工况——船舶抛锚时有两种情况： ① 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚； ② 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 ※电气制动: A.能耗制动；B.再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 （2）应急起锚工况： 3）锚机其它工况说明 对电机要求（6方面）： 容量：单锚破土起双锚； 起动：可最大转矩起动，工作时间＜30min，30min内起25次； 特性：软或下坠的机械特性； 过载：堵转1min； 速度：单锚≥12m/min，双锚≥ 8m/min，入孔3～4m/min； 电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）： 起动：逐级自动起动； 过载：保证堵转1分钟不保护动作； 抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）； 保护：短路、失压、过载、断相保护； 制动：电气和机械配合制动。 9.4.2 锚机对电力拖动控制的要求 9.4